Le të fillojmë me një diskutim të shpejtë të termit "aktivizues." Një aktivizues është një pajisje që shkakton lëvizjen ose funksionimin e një objekti. Duke gërmuar më thellë, ne zbulojmë se aktivizuesit marrin një burim energjie dhe e përdorin atë për të lëvizur objektet. Me fjalë të tjera, aktivizuesit konvertojnë një burim energjie në lëvizje fizike mekanike.
Aktivizuesit përdorin 3 burime energjie për të prodhuar lëvizje fizike mekanike.
- Aktivizuesit pneumatikë funksionojnë me ajër të kompresuar.
- Aktivizuesit hidraulikë përdorin lëngje të ndryshme si burim energjie.
- Aktivizuesit elektrikëpërdorni një formë të energjisë elektrike për të vepruar.
Aktivizuesi pneumatik merr sinjalin pneumatik përmes portës së sipërme. Ky sinjal pneumatik ushtron presion mbi pllakën e diafragmës. Ky presion do të bëjë që trungu i valvulës të lëvizë poshtë, duke zhvendosur ose duke ndikuar në valvulën e kontrollit. Ndërsa industritë mbështeten gjithnjë e më shumë në sisteme dhe makina të automatizuara, nevoja për më shumë aktivizues rritet. Aktivizuesit përdoren gjerësisht në një sërë procesesh prodhimi, të tilla si linjat e montimit dhe trajtimi i materialeve.
Ndërsa teknologjia e aktivizuesit përparon, një gamë e gjerë aktivizuesish me goditje, shpejtësi, forma, madhësi dhe kapacitete të ndryshme janë në dispozicion për të përmbushur më së miri çdo kërkesë specifike të procesit. Pa aktivizues, shumë procese do të kërkonin ndërhyrjen njerëzore për të lëvizur ose pozicionuar shumë mekanizma.
Një robot është një makinë e automatizuar që mund të kryejë detyra specifike me pak ose aspak përfshirje njerëzore, me shpejtësi dhe saktësi të lartë. Këto detyra mund të jenë po aq të thjeshta sa lëvizja e produkteve të gatshme nga një rrip transportieri në një paletë. Robotët janë shumë të mirë në zgjedhjen dhe vendosjen e detyrave, saldimin dhe lyerjen.
Robotët mund të përdoren për detyra më komplekse, të tilla si ndërtimi i makinave në linjat e montimit ose kryerja e detyrave shumë delikate dhe të sakta në teatrot kirurgjikale.
Robotët vijnë në shumë forma dhe madhësi, dhe lloji i robotit përcaktohet nga numri i akseve të përdorura. Komponenti kryesor i çdo roboti ështëaktivizuesi i servo motorit. Për çdo aks, të paktën një aktivizues i servo motorit lëviz për të mbështetur atë pjesë të robotit. Për shembull, një robot me 6 boshte ka 6 aktivizues servo motorësh.
Një aktivizues i servo motorit merr një komandë për të shkuar në një vend specifik dhe më pas ndërmerr veprime bazuar në atë komandë. Aktivizuesit inteligjentë përmbajnë një sensor të integruar. Pajisja është në gjendje të ofrojë aktivizim ose lëvizje në përgjigje të vetive fizike të ndjeshme si drita, nxehtësia dhe lagështia.
Do të shihni aktivizues inteligjentë të përdorur në aplikacione aq komplekse sa sistemet e kontrollit të procesit të reaktorit bërthamor dhe aq të thjeshtë sa automatizimi i shtëpisë dhe sistemet e sigurisë. Duke parë të ardhmen e afërt, do të shohim pajisje të quajtura "robotët e butë". Robotët e butë kanë aktivizues të butë të integruar dhe të shpërndarë në të gjithë robotin, ndryshe nga robotët e fortë që kanë aktivizues në çdo nyje. Inteligjenca bionike shton inteligjencën artificiale, duke u ofruar robotëve aftësinë për të mësuar mjedise të reja dhe aftësinë për të marrë vendime në përgjigje të ndryshimeve të jashtme.
Koha e postimit: Shtator-11-2023
