Le të fillojmë me një diskutim të shpejtë të termit ""aktivizues"Një aktivizues është një pajisje që bën që një objekt të lëvizë ose të veprojë. Duke gërmuar më thellë, zbulojmë se aktivizuesit marrin një burim energjie dhe e përdorin atë për të lëvizur objektet. Me fjalë të tjera, aktivizuesit e shndërrojnë një burim energjie në lëvizje fizike mekanike.
Aktuatorët përdorin 3 burime energjie për të prodhuar lëvizje fizike mekanike.
- Aktuatorët pneumatikë funksionojnë me ajër të kompresuar.
- Aktuatorët hidraulikë përdorin lëngje të ndryshme si burime energjie.
- Aktuatorë elektrikëpërdorin një formë të energjisë elektrike për të funksionuar.
Aktuatori pneumatik merr sinjalin pneumatik përmes portës së sipërme. Ky sinjal pneumatik ushtron presion mbi pllakën e diafragmës. Ky presion do të shkaktojë që kërcelli i valvulës të lëvizë poshtë, duke zhvendosur ose ndikuar kështu në valvulën e kontrollit. Ndërsa industritë mbështeten gjithnjë e më shumë në sisteme dhe makineri të automatizuara, nevoja për më shumë aktivizues rritet. Aktuatorët përdoren gjerësisht në një sërë procesesh prodhimi, të tilla si linjat e montimit dhe trajtimi i materialeve.
Ndërsa teknologjia e aktuatorëve përparon, një gamë e gjerë aktuatorësh me goditje, shpejtësi, forma, madhësi dhe kapacitete të ndryshme janë në dispozicion për të përmbushur më së miri çdo kërkesë specifike të procesit. Pa aktuatorë, shumë procese do të kërkonin ndërhyrjen e njeriut për të lëvizur ose pozicionuar shumë mekanizma.
Një robot është një makinë e automatizuar që mund të kryejë detyra specifike me pak ose aspak përfshirje njerëzore, me shpejtësi dhe saktësi të lartë. Këto detyra mund të jenë aq të thjeshta sa lëvizja e produkteve të gatshme nga një shirit transportues në një paletë. Robotët janë shumë të mirë në detyrat e mbledhjes dhe vendosjes, saldimit dhe lyerjes.
Robotët mund të përdoren për detyra më komplekse, të tilla si ndërtimi i makinave në linjat e montimit ose kryerja e detyrave shumë delikate dhe precize në sallat kirurgjikale.
Robotët vijnë në shumë forma dhe madhësi, dhe lloji i robotit përcaktohet nga numri i boshteve të përdorura. Komponenti kryesor i çdo roboti ështëaktuator servo motoriPër secilin bosht, të paktën një aktivizues servomotori lëviz për të mbështetur atë pjesë të robotit. Për shembull, një robot me 6 boshte ka 6 aktivizues servomotori.
Një aktivizues servomotori merr një komandë për të shkuar në një vendndodhje specifike dhe më pas ndërmerr veprime bazuar në atë komandë. Aktuatorët inteligjentë përmbajnë një sensor të integruar. Pajisja është e aftë të ofrojë aktivizim ose lëvizje në përgjigje të vetive fizike të ndjera si drita, nxehtësia dhe lagështia.
Do të shihni aktivizues inteligjentë të përdorur në aplikime aq komplekse sa sistemet e kontrollit të procesit të reaktorit bërthamor dhe aq të thjeshta sa sistemet e automatizimit dhe sigurisë në shtëpi. Duke parë drejt të ardhmes së afërt, do të shohim pajisje të quajtura "robotë të butë". Robotët e butë kanë aktivizues të butë të integruar dhe të shpërndarë në të gjithë robotin, ndryshe nga robotët e fortë që kanë aktivizues në secilën nyje. Inteligjenca bionike shton inteligjencën artificiale, duke u dhënë robotëve aftësinë për të mësuar mjedise të reja dhe aftësinë për të marrë vendime në përgjigje të ndryshimeve të jashtme.
Koha e postimit: 11 shtator 2023
