
Le të fillojmë me një diskutim të shpejtë të termit "aktrues. "Një aktivizues është një pajisje që bën që një objekt të lëvizë ose të funksionojë. Gërmimi më i thellë, ne zbulojmë se aktivizuesit marrin një burim energjie dhe e përdorin atë për të lëvizur objekte. Me fjalë të tjera, aktivizuesit e shndërrojnë një burim energjie në lëvizje mekanike fizike.
Aktivizuesit përdorin 3 burime energjetike për të prodhuar lëvizje mekanike fizike.
- Aktivizuesit pneumatikë operohen nga ajri i kompresuar.
- Aktivizuesit hidraulikë përdorin lëngje të ndryshme si burime energjetike.
- Aktivizuesit elektrikëPërdorni një formë të energjisë elektrike për të operuar.
Aktivatori pneumatik merr sinjalin pneumatik përmes portit të sipërm. Ky sinjal pneumatik ushtron presion në pllakën e diafragmës. Kjo presion do të bëjë që rrjedhja e valvulës të lëvizë poshtë, duke zhvendosur ose duke ndikuar në valvulën e kontrollit. Ndërsa industritë mbështeten gjithnjë e më shumë në sistemet dhe makinat e automatizuara, nevoja për më shumë aktivizues rritet. Aktivizuesit përdoren gjerësisht në një sërë procesesh prodhuese, siç janë linjat e montimit dhe trajtimi i materialeve.
Ndërsa përparon teknologjia e aktivizuesit, një gamë e gjerë e aktivizuesve me goditje të ndryshme, shpejtësi, forma, madhësi dhe kapacitete janë në dispozicion për të përmbushur më mirë çdo kërkesë specifike të procesit. Pa aktivizues, shumë procese do të kërkonin ndërhyrje njerëzore për të lëvizur ose pozicionuar shumë mekanizma.
Një robot është një makinë e automatizuar që mund të kryejë detyra specifike me pak ose aspak përfshirje njerëzore, me shpejtësi dhe saktësi të lartë. Këto detyra mund të jenë po aq të thjeshta sa lëvizja e produkteve të përfunduara nga një rrip transportues në një paletë. Robotët janë shumë të mirë në detyra të zgjedhura dhe të vendosin, saldim dhe pikturë.
Robotët mund të përdoren për detyra më komplekse, të tilla si ndërtimi i makinave në linjat e montimit ose kryerja e detyrave shumë delikate dhe të sakta në teatrot kirurgjikale.
Robotët vijnë në shumë forma dhe madhësi, dhe lloji i robotit përcaktohet nga numri i boshteve të përdorura. Përbërësi kryesor i çdo roboti ështëServo Motor Actuator. Për secilin aks, të paktën një aktivizues motorik servo lëviz për të mbështetur atë pjesë të robotit. Për shembull, një robot me 6 boshte ka 6 aktivizues motorësh servo.
Një aktivizues i motorit servo merr një komandë për të shkuar në një vendndodhje specifike dhe më pas ndërmerr veprime bazuar në atë komandë. Aktivizuesit e zgjuar përmbajnë një sensor të integruar. Pajisja është e aftë të sigurojë aktivizimin ose lëvizjen në përgjigje të vetive fizike të ndjerë si drita, nxehtësia dhe lagështia.
Do të shihni aktivizues të zgjuar të përdorur në aplikacione po aq komplekse sa sistemet e kontrollit të procesit të reaktorit bërthamor dhe aq të thjeshtë sa sistemet e automatizimit në shtëpi dhe sigurisë. Duke parë të ardhmen e afërt, ne do të shohim pajisje të quajtura "robotë të butë". Robotët e butë kanë aktivizues të butë të integruar dhe shpërndarë në të gjithë robotin, ndryshe nga robotët e fortë që kanë aktivizues në secilin bashkim. Bionic Intelligence shton inteligjencën artificiale, duke siguruar robotët mundësinë për të mësuar mjedise të reja dhe aftësinë për të marrë vendime në përgjigje të ndryshimeve të jashtme.
Koha e postimit: Shtator-11-2023