Një robot zakonisht përbëhet nga katër pjesë: aaktivizues, një sistem drejtimi, një sistem kontrolli dhe një sistem sensor.Aktivizuesi i robotit është entiteti në të cilin roboti mbështetet për të kryer detyrën e tij dhe zakonisht përbëhet nga një seri lidhjesh, nyjesh ose formash të tjera lëvizjeje.Robotët industrialë ndahen në katër lloje të lëvizjeve të krahut: krahët e koordinatave me kënd të drejtë mund të lëvizin përgjatë tre koordinatave me kënd të drejtë;krahët e koordinatave cilindrike mund të ngrenë, kthejnë dhe teleskopojnë;krahët e koordinatave sferike mund të rrotullohen, hapin dhe teleskopin;dhe krahët e artikuluar kanë nyje të shumta rrotulluese.Të gjitha këto lëvizje kërkojnë aktivizues.
Manipulues i vetë-zhvilluar KGG
Aktivizuesit mund të ndahen në dy kategori në bazë të lëvizjes: aktivizuesit rrotullues dheaktivizues linearë.
1) Aktivizuesit rrotullues do të rrotullojnë diçka me një kënd të caktuar, i cili mund të jetë i fundëm ose i pafund.Një shembull tipik i një aktivizuesi rrotullues është një motor elektrik, i cili është një aktivizues që konverton një sinjal elektrik në një lëvizje rrotulluese të boshtit të tij dhe rrotullon motorin kur rryma aplikohet në motorin bazë.Lidhja e motorit direkt me ngarkesën krijon një aktivizues rrotullues me lëvizje direkte, dhe shumë aktivizues rrotullues kombinohen me një mekanizëm që përdoret si levë mekanike (përparësi) për të zvogëluar shpejtësinë e rrotullimit dhe për të rritur çift rrotullues, nëse rezultati përfundimtar është rrotullimi, dalja e montimit është ende një aktivizues rrotullues.
Precision KGGAktivizuesi i boshtit ZR
2) Aktivizuesit rrotullues janë gjithashtu të lidhur me një mekanizëm që konverton lëvizjen rrotulluese në një lëvizje mbrapa dhe mbrapa, e cila quhet aktuator linear.Aktivizuesit linearë në thelb e lëvizin objektin në një vijë të drejtë, zakonisht mbrapa dhe mbrapa.Këta mekanizma përfshijnë: vidhat me top/rul, rripat dhe rrotullat, raft dhe pinion.Vida me topdhevida rulzakonisht përdoren për të kthyer lëvizjen rrotulluese nëlëvizje të saktë lineare, të tilla si në qendrat e përpunimit.Raftet dhe pinionet zakonisht rrisin çift rrotullues dhe zvogëlojnë shpejtësinë e lëvizjes rrotulluese, dhe ato mund të përdoren gjithashtu në lidhje me mekanizmat që konvertojnë lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare.
Aktivizuesit rrotullues përfshijnë kryesisht reduktues RV dhe reduktues harmonikë:
(1)Reduktuesi RV: RV përdoret zakonisht me cikloide, përdoret për nyje të mëdha robotësh me çift rrotullues, kryesisht për 20 kg deri në disa qindra kilogramë robot ngarkese, një, dy, tre akse përdoren RV.
(2) Zvogëluesi harmonik: Harmonik dikur kishte kryesisht formë dhëmbësh të përthyer, por tani disa prodhues përdorin formën e dhëmbit me hark të dyfishtë.Harmonikët mund të ngarkohen me çift rrotullues të vogël, zakonisht përdoren për krahët robotikë nën 20 kg.Një nga ingranazhet kryesore në harmonikë është fleksibël dhe kërkon deformim të përsëritur me shpejtësi të lartë, kështu që është më i brishtë dhe ka më pak kapacitet ngarkese dhe jetëgjatësi sesa RV.
Si përmbledhje, aktivizuesi është një komponent kyç i robotit dhe ka një ndikim të rëndësishëm në ngarkesën dhe saktësinë e robotit.Reduktuesi Është një makinë reduktuese që mund të rrisë çift rrotullues duke ulur shpejtësinë për të transmetuar një ngarkesë më të madhe dhe për të kapërcyer defektin që servo motori nxjerr një çift rrotullues më të vogël.
Koha e postimit: korrik-07-2023
