Roboti humanoid i Teslës Optimus përdor 1:14vida me rul planetare. Në Ditën e Tesla AI më 1 tetor, prototipi humanoid Optimus përdori vida me rul planetare dhe reduktues harmonikë si një zgjidhje opsionale lidhëse lineare. Sipas paraqitjes në faqen zyrtare të internetit, një prototip Optimus përdor 14 reduktues harmonikë dhe 14 vida planetare. Tëvida me rul planetarekanë tërhequr vëmendjen e gjerë në treg si dizajni i njësisë së transmetimit që tejkaloi pritshmëritë për këtë lançim.
Figura 1: Optimus me vidhos rul planetare si opsion
Gjenerata e re e degëve të lëvizjes lineare,vida me rul planetare,janë duke u përdorur tashmë në fusha me saktësi të lartë në mbarë botën, duke kombinuar lëvizjet spirale dhe planetare me kërkesat e përgjithshme të performancës së lartë. Krahasuar mevida me toptë së njëjtës madhësi,vida me rul planetarekarakterizohen nga "e rëndë, efikasitet të lartë, shpejtësi të lartë dhe jetë të gjatë" dhe janë përdorur në një shkallë të gjerë në tregjet ushtarake jashtë shtetit dhe civile të nivelit të lartë.Vida me rul planetarepërdoren në hapësirën ajrore, armatimin, energjinë bërthamore dhe aplikacione të tjera speciale. Për shembull, pajisjet e uljes së avionëve, lëshuesit e pezullimit të helikopterëve, etj. Përveç kësaj, ka kërkesë për vegla makinerish, sisteme ABS të automobilave, petrokimike dhe aplikime të tjera në tregun civil. Sipas statistikave, në vitin 2021 vidhosja globale planetare rul 230 milionë dollarë amerikanë, pesë vitet e ardhshme përbëhen nga norma e rritjes prej 5.7%, robot humanoid ose injektojnë më shumë mundësi për industrinë.
Hapësira e tregut: vlerësimi global prej 330 milionë dollarë deri në vitin 2025, e ardhmja mund të jetë plot me më shumë mundësi
Depërtimi global i vidhos së rrotullës planetare vazhdon të zgjerohet:
► Përvidhos me topzëvendësimi: nuk kërkohet kthimi i topit, duke anashkaluar problemet e zhurmës. Për më tepër, vidhat me rrotull planetare kanë më shumë pika kyçjeje, duke siguruar ngurtësi dhe kapacitet më të mirë mbajtës të ngarkesës në kushte të vështira funksionimi. Në veglat e makinerive dhe fusha të tjera,vida me rul planetarejanë vazhdimisht në favor për shkak të gjatësisë së tyre më të vogël të plumbit dhe ngarkesave më të larta; në robotë, automatizim dhe cilindra të tjerë elektrikë, ato adoptohen gradualisht për shkak të reagimit të shpejtë, etj.
► Alternativa e transmetimit hidraulik: transmetimi hidraulik kërkon pompa dhe valvola hidraulike, etj. Me miratimin evida me rul planetare, vëllimi i përgjithshëm është zvogëluar, problemet e rrjedhjes së vajit janë anashkaluar dhe çmontimi dhe mirëmbajtja janë të thjeshta. Në fushën e makinerive të ndërtimit, përmes vidhos rul planetare për të zëvendësuar sistemin hidraulik me ngarkesë të madhe, mund të realizojë në mënyrë efektive kontrollin elektronik, të lehtë për t'u zëvendësuar. Në fushën e automjeteve me energji të re, frenat hidraulike zëvendësohen me sisteme frenimi elektromekanike (EMB) për reagim më të shpejtë.
Sipas hulumtimit të tregut të Persistence, tregu global i vidhave planetare pritet të rritet me një CAGR prej 4.8% në 230 milion dollarë nga 2012 deri në 2020, ose afërsisht 1.52 miliardë RMB. Nga viti 2020 e tutje, me rritjen e kërkesës për burime të reja energjie, hulumtimi i tregut Persistence pret që tregu të rritet me një CAGR prej 5.7% nga 2020 në 2025 për të arritur në 330 milion dollarë amerikanë, ose afërsisht 2.01 miliardë RMB.
Në përgjigje të mjediseve të ndryshme të aplikimit, katër lloje shtesë të fraksioneve të konstruksionit global të vidave të rrotullës planetare janë nxjerrë nga lloji standard:
► Lloji i kundërt: dado si pjesë aktive, vidhos si pjesë dalëse, pa unazë ingranazhi të brendshëm. Avantazhi i madh është kompaktësia dhe përdorimi në skenarët e punës me goditje të vogla.
► Riqarkullues: unaza e brendshme hiqet dhe shtohet kthimi (konstruksioni i unazës me kamerë), rul mund të rrotullohet brenda dados për një javë dhe më pas të kthehet në pozicionin e tij. Duke rritur numrin e fijeve, ai ka një kapacitet më të lartë të ngurtësimit dhe përdoret në pajisjet mjekësore, instrumentet me precizion optik, etj.
► Lloji i unazës mbajtëse: rritni guaskën, mbulesën fundore, kushinetat cilindrike të rulit dhe përbërësit e tjerë, përmirësoni shumë kapacitetin e ngarkesës, përdoret në makineri të rënda, petrokimike dhe fusha të tjera, kostot e prodhimit janë të larta.
► Lloji diferencial: rul është segmentuar strukturë brazdë unazë, hiqni unazën e brendshme të ingranazheve, të zbatueshme për transmetimin e rasteve më të mëdha. Por në procesin e lëvizjes, fijet do të rrëshqasin, të lehta për t'u veshur në rast të ngarkesës së madhe.
Shtetet e Bashkuara janë aktualisht vendi me kërkesën më të madhevida me rul planetarenë mbarë botën, e ndjekur nga Gjermania dhe Britania e Madhe, me të tre rajonet së bashku që përbëjnë 50% të tregut të përgjithshëm. Tesla po pret me padurim një milion robotë humanoidë, ose të sjellë më shumë mundësi. 2022 Dita e Tesla AI, Musk shpreson të arrijë shitje në shkallë të gjerë të robotëve humanoidë brenda 3-5 viteve, ne besojmë se robotët humanoidë pritet të injektojnë fat të papritur për industrializimin evida me rul planetare.
Koha e postimit: Maj-26-2023
