Vitet e fundit, falë zhvillimit të shpejtë të tregut të robotëve industrialë, industria lineare e kontrollit të lëvizjes ka hyrë në një fazë të zhvillimit të shpejtë. Lëshimi i mëtutjeshëm i kërkesës në rrjedhën e poshtme ka nxitur gjithashtu zhvillimin e shpejtë të rrjedhës së sipërme, përfshirëudhëzues linear, vida topi, rafte dhe pinione, cilindra hidraulikë (pneumatikë), ingranazhe, reduktues dhe përbërës të tjerë thelbësorë të transmetimit. Ekziston gjithashtu një prirje e rritjes së konsiderueshme të porosive. I gjithë tregu i industrisë së operacionit dhe kontrollit po tregon një qëndrim të fuqishëm zhvillimi.
Burimi i drejtimit të robotëve industrialë drejton lëvizjen ose rrotullimin e nyjeve përmes përbërësve të transmetimit, në mënyrë që të realizojë lëvizjen e gypave, krahëve dhe kyçeve. Prandaj, pjesa e transmetimit është një pjesë e rëndësishme e robotit industrial.
Mekanizmi linear i transmetimit që përdoret zakonisht në robotët industrialë mund të gjenerohet drejtpërdrejt nga cilindra ose cilindra hidraulikë dhe pistona, ose mund të shndërrohet nga lëvizja rrotulluese duke përdorur përbërës të transmetimit siç janë raftet dhe pinion, arra me vidhos topi, etj.
1. LëvizjaJointGprej udiRbëj një ail
Lëvizja e hekurudhës së përbashkët udhëzuese gjatë lëvizjes mund të luajë një rol në sigurimin e saktësisë dhe udhëzimit të pozicionit.
Ekzistojnë pesë lloje të shinave udhëzuese të përbashkëta lëvizëse: Binarët e zakonshëm të udhëzuesve të rrëshqitjes, shinat e udhëzuesve të presionit dinamik hidraulik, shinat e udhëzuesve hidrostatikë hidrostatikë hidrostatikë, shinat udhëzuese për mbajtjen e ajrit dhe shinat e udhëzuesve të rrotullimit.
Aktualisht, lloji i pestë iudhëzuespërdoret më së shumti në robotët industrialë. Siç tregohet në diagramin më poshtë, udhëzimi gjithëpërfshirës i rrotullimit është i ndërtuar me një vend mbështetës që mund të bashkëngjitet lehtësisht në çdo sipërfaqe të sheshtë. Në këtë pikë, mëngë duhet të hapet. Isshtë ngulitur në rrëshqitëse, e cila jo vetëm që rrit ngurtësinë, por gjithashtu lehtëson lidhjen me përbërësit e tjerë.
2. raft dhePinionDshaj
Në pajisjen raft dhe pinion, nëse rafti është i fiksuar, kur ingranazhi rrotullohet, boshti i ingranazhit dhe karroca lëvizin në mënyrë lineare përgjatë drejtimit të raftit. Në këtë mënyrë, lëvizja rrotulluese e ingranazhit shndërrohet nëlëvizje linearetë karrocës. Karroca mbështetet nga shufra udhëzues ose shina udhëzuese, dhe histereza e kësaj pajisje është relativisht e madhe.
1 pllaka me zvarritje; shufra 2-udhëzues; 3-Gears; 4-racks
3. topiSekuipazhi dheNut
Vida topashshpesh përdoren në robotët industrialë për shkak të fërkimit të tyre të ulët dhe përgjigjes së shpejtë të lëvizjes.
Meqenëse shumë topa vendosen në brazdën spirale të topitvidhosNut, vidhos i nënshtrohet fërkimit të rrokullisjes gjatë procesit të transmetimit, dhe forca e fërkimit është e vogël, kështu që efikasiteti i transmetimit është i lartë, dhe fenomeni zvarritës gjatë lëvizjes me shpejtësi të ulët mund të eliminohet në të njëjtën kohë; Kur aplikoni një forcë të caktuar para-shtrënguese, histereza mund të eliminohet.
Topat në arrën e vidhave të topit kalojnë nëpër brazdën udhëzuese për të transmetuar lëvizjen dhe fuqinë mbrapa dhe me radhë, dhe efikasiteti i transmetimit të vidhos së topit mund të arrijë në 90%.
4.liquid (Air)Cylinder
Aktivizuesit e cilindrave elektrikë në miniaturë KGGAktivizuesit e Motorit Stepper
Cilindri hidraulik (pneumatik) është njëaktruesKjo konverton prodhimin e energjisë së presionit nga pompa hidraulike (kompresori i ajrit) në energji mekanike dhe kryen lëvizje lineare reciproke. Përdorimi i një cilindri hidraulik (pneumatik) mund të arrijë lehtësisht lëvizje lineare. Cilindri hidraulik (pneumatik) është kryesisht i përbërë nga fuçi cilindri, koka cilindri, pistoni, shufra pistoni dhe pajisja e vulosjes. Pistoni dhe cilindri adoptojnë përshtatjen e saktë të rrëshqitjes, dhe vaji i presionit (ajri i ngjeshur) hyn nga një skaj i cilindrit hidraulik (pneumatik). , për të shtyrë pistonin në skajin tjetër të cilindrit hidraulik (pneumatik) për të arritur lëvizje lineare. Drejtimi i lëvizjes dhe shpejtësia e cilindrit hidraulik (ajri) mund të kontrollohet duke rregulluar drejtimin e rrjedhës dhe rrjedhën e vajit hidraulik (ajri i ngjeshur) që hyn në cilindrin hidraulik (ajri).
Koha e postimit: Shkurt-01-2023
