Strukturat kryesore të drejtimit për robotët industrialë

Vitet e fundit, falë zhvillimit të shpejtë të tregut të robotëve industrialë, industria e kontrollit të lëvizjes lineare ka hyrë në një fazë të zhvillimit të shpejtë. Lirimi i mëtejshëm i kërkesës në rrjedhën e poshtme ka nxitur gjithashtu zhvillimin e shpejtë të rrjedhës së sipërme, duke përfshirëudhërrëfyes linearë, vida me top, raftet dhe pinionet, cilindra hidraulikë (pneumatikë), ingranazhe, reduktues dhe komponentë të tjerë të bërthamës së transmisionit. Ekziston gjithashtu një tendencë e rritjes së konsiderueshme të porosive. I gjithë tregu i industrisë së operimit dhe kontrollit po tregon një qëndrim të vrullshëm zhvillimi.

Burimi lëvizës i robotëve industrialë drejton lëvizjen ose rrotullimin e nyjeve përmes komponentëve të transmisionit, në mënyrë që të realizohet lëvizja e gypit, krahëve dhe kyçeve të dorës. Prandaj, pjesa e transmetimit është një pjesë e rëndësishme e robotit industrial.

Mekanizmi linear i transmetimit i përdorur zakonisht në robotët industrialë mund të gjenerohet drejtpërdrejt nga cilindra ose cilindra hidraulikë dhe piston, ose mund të shndërrohet nga lëvizja rrotulluese duke përdorur komponentë të transmetimit si raftet dhe shtyllat, dadot me vidhos, etj.

1. LëvizjaJmelhemGuideRsëmundje

Lëvizja e shiritit udhëzues të përbashkët gjatë lëvizjes mund të luajë një rol në sigurimin e saktësisë dhe drejtimit të pozicionit.

Ekzistojnë pesë lloje të shinave udhëzuese të përbashkëta lëvizëse: shina udhëzuese rrëshqitëse të zakonshme, shina udhëzuese hidraulike dinamike me presion rrëshqitës, shina udhëzuese hidrostatike hidraulike, shina udhëzuese për mbajtës ajri dhe shina udhëzuese rrotulluese.

Aktualisht, lloji i pestë iudhëzues rrotulluespërdoret më gjerësisht në robotët industrialë. Siç tregohet në diagramin më poshtë, udhërrëfyesi gjithëpërfshirës i rrotullimit është ndërtuar me një ndenjëse mbështetëse që mund të ngjitet lehtësisht në çdo sipërfaqe të sheshtë. Në këtë pikë, mëngët duhet të hapen. Ai është i ngulitur në rrëshqitës, i cili jo vetëm rrit ngurtësinë, por gjithashtu lehtëson lidhjen me komponentët e tjerë.

2. Raft dhePinionDkeqardhje

Në pajisjen e raftit dhe pinionit, nëse rafti është i fiksuar, kur ingranazhi rrotullohet, boshti i ingranazhit dhe karroca lëvizin në mënyrë lineare përgjatë drejtimit të raftit. Në këtë mënyrë, lëvizja rrotulluese e ingranazhit shndërrohet nëlëvizje linearetë karrocës. Karroca mbështetet nga shufra udhëzuese ose shina udhëzuese dhe histereza e kësaj pajisjeje është relativisht e madhe.

1-Pllaka tërhiqni;2-Shifra udhëzuese;3-Ingranazhe;4-Rafte

3. TopiSekuipazhi dheNut

Vida me toppërdoren shpesh në robotët industrialë për shkak të fërkimit të tyre të ulët dhe reagimit të lëvizjes së shpejtë.

Meqenëse shumë topa vendosen në brazdë spirale të topitvidhosarrë, vidha i nënshtrohet fërkimit të rrotullimit gjatë procesit të transmetimit, dhe forca e fërkimit është e vogël, kështu që efikasiteti i transmetimit është i lartë, dhe fenomeni i zvarritjes gjatë lëvizjes me shpejtësi të ulët mund të eliminohet në të njëjtën kohë; Kur aplikoni një forcë të caktuar parashtrënguese, histereza mund të eliminohet.

Topat në dado të vidhos së topit kalojnë nëpër brazdë udhëzuese në tokë për të transmetuar lëvizjen dhe fuqinë mbrapa dhe mbrapa, dhe efikasiteti i transmetimit të vidhos së topit mund të arrijë 90%.

 
4. Lëng (Air)Cylinder

Aktivizuesit e cilindrave elektrikë në miniaturë KGGAktivizuesit e motorëve hapësorë

Cilindri hidraulik (pneumatik) është njëaktivizuesqë konverton energjinë e daljes së presionit nga pompa hidraulike (kompresori i ajrit) në energji mekanike dhe kryen lëvizje reciproke lineare. Përdorimi i një cilindri hidraulik (pneumatik) mund të arrijë lehtësisht lëvizje lineare. Cilindri hidraulik (pneumatik) përbëhet kryesisht nga tyta e cilindrit, koka e cilindrit, pistoni, shufra e pistonit dhe pajisja vulosëse. Pistoni dhe cilindri adoptojnë përshtatje të saktë rrëshqitëse dhe vaji me presion (ajri i kompresuar) hyn nga një skaj i cilindrit hidraulik (pneumatik). , për të shtyrë pistonin në skajin tjetër të cilindrit hidraulik (pneumatik) për të arritur lëvizje lineare. Drejtimi i lëvizjes dhe shpejtësia e cilindrit hidraulik (ajri) mund të kontrollohet duke rregulluar drejtimin e rrjedhës dhe rrjedhën e vajit hidraulik (ajri i kompresuar) që hyn në cilindrin hidraulik (ajri).