Strukturat kryesore të motorëve për robotët industrialë

Në vitet e fundit, falë zhvillimit të shpejtë të tregut të robotëve industrialë, industria e kontrollit të lëvizjes lineare ka hyrë në një fazë zhvillimi të shpejtë. Lëshimi i mëtejshëm i kërkesës në rrjedhën e poshtme ka nxitur gjithashtu zhvillimin e shpejtë të rrjedhës së sipërme, duke përfshirëudhëzues linearë, vida sferike, rava dhe pinione, cilindra hidraulikë (pneumatikë), ingranazhe, reduktorë dhe komponentë të tjerë të bërthamës së transmisionit. Ekziston gjithashtu një trend i rritjes së konsiderueshme të porosive. I gjithë tregu i industrisë së operimit dhe kontrollit po tregon një qëndrim të fuqishëm zhvillimi.

Burimi i fuqisë së robotëve industrialë drejton lëvizjen ose rrotullimin e nyjeve përmes komponentëve të transmisionit, në mënyrë që të realizohet lëvizja e trupit të avionit, krahëve dhe kyçeve të duarve. Prandaj, pjesa e transmisionit është një pjesë e rëndësishme e robotit industrial.

Mekanizmi linear i transmetimit që përdoret zakonisht në robotët industrialë mund të gjenerohet direkt nga cilindra ose cilindra hidraulikë dhe pistona, ose mund të konvertohet nga lëvizja rrotulluese duke përdorur komponentë transmetimi siç janë raftet dhe pinionet, arrat me vidë sferike, etj.

1. ZhvendosjaJvajosGudhëzuesRsëmundje

Lëvizja e shinës udhëzuese të kyçit gjatë lëvizjes mund të luajë një rol në sigurimin e saktësisë pozicionale dhe udhëzimit.

Ekzistojnë pesë lloje të shinave udhëzuese të nyjeve lëvizëse: shina udhëzuese rrëshqitëse të zakonshme, shina udhëzuese rrëshqitëse hidraulike me presion dinamik, shina udhëzuese rrëshqitëse hidrostatike hidraulike, shina udhëzuese me kushineta ajri dhe shina udhëzuese rrotulluese.

Aktualisht, lloji i pestë iudhëzues rrotulluespërdoret më gjerësisht në robotët industrialë. Siç tregohet në diagramin më poshtë, udhëzuesi rrotullues gjithëpërfshirës është ndërtuar me një vend mbështetës që mund të fiksohet lehtësisht në çdo sipërfaqe të sheshtë. Në këtë pikë, mëngë duhet të hapet. Është e ngulitur në rrëshqitës, gjë që jo vetëm rrit ngurtësinë, por edhe lehtëson lidhjen me komponentët e tjerë.

2. Raft dhePinionDpajisje

Në pajisjen me raft dhe pinion, nëse rafti është i fiksuar, kur ingranazhi rrotullohet, boshti i ingranazhit dhe karroca lëvizin në mënyrë lineare përgjatë drejtimit të raftit. Në këtë mënyrë, lëvizja rrotulluese e ingranazhit shndërrohet nëlëvizje linearetë karrocës. Karroca mbështetet nga shufra udhëzuese ose shina udhëzuese, dhe histereza e kësaj pajisjeje është relativisht e madhe.

1-Pllaka zvarritëse; 2-Shifra udhëzuese; 3-Ingranazhe; 4-Rafte

3. TopSekuipazhi dheNut

Vida me toppërdoren shpesh në robotët industrialë për shkak të fërkimit të tyre të ulët dhe reagimit të shpejtë në lëvizje.

Meqenëse shumë topa vendosen në brazdën spirale të topitvidëarrë, vida i nënshtrohet fërkimit rrotullues gjatë procesit të transmetimit, dhe forca e fërkimit është e vogël, kështu që efikasiteti i transmetimit është i lartë, dhe fenomeni i zvarritjes gjatë lëvizjes me shpejtësi të ulët mund të eliminohet në të njëjtën kohë; Kur aplikohet një forcë e caktuar para-shtrëngimi, histereza mund të eliminohet.

Topat në arrën e vidës së topit kalojnë nëpër brazdën udhëzuese të tokëzimit për të transmetuar lëvizjen dhe fuqinë përpara dhe mbrapa, dhe efikasiteti i transmetimit të vidës së topit mund të arrijë 90%.

 
4. Lëng (Air)Cylinder

Aktuatorë elektrikë me cilindra miniaturë KGGAktuatorë me Motor Stepper

Cilindri hidraulik (pneumatik) është njëaktivizuesqë shndërron energjinë e presionit të prodhuar nga pompa hidraulike (kompresori i ajrit) në energji mekanike dhe kryen lëvizje lineare reciproke. Përdorimi i një cilindri hidraulik (pneumatik) mund të arrijë lehtësisht lëvizje lineare. Cilindri hidraulik (pneumatik) përbëhet kryesisht nga fuçia e cilindrit, koka e cilindrit, pistoni, shufra e pistonit dhe pajisja e vulosjes. Pistoni dhe cilindri përshtaten me rrëshqitje të saktë, dhe vaji nën presion (ajri i kompresuar) hyn nga njëri skaj i cilindrit hidraulik (pneumatik), për të shtyrë pistonin në skajin tjetër të cilindrit hidraulik (pneumatik) për të arritur lëvizje lineare. Drejtimi dhe shpejtësia e lëvizjes së cilindrit hidraulik (ajrit) mund të kontrollohen duke rregulluar drejtimin e rrjedhës dhe rrjedhën e vajit hidraulik (ajrit të kompresuar) që hyn në cilindrin hidraulik (ajër).