Si të përmirësoni saktësinë e mikrostepping të Stepper Motors

Stepper Motorsshpesh përdoren për pozicionimin sepse ato janë me kosto efektive, të lehta për tu drejtuar dhe mund të përdoren në sistemet me lak të hapur-domethënë, motorët e tillë nuk kërkojnë reagime të pozicionit siServo Motorsbëj Motorët Stepper mund të përdoren në makina të vogla industriale si gdhendësit lazer, printerët 3D dhe pajisjet e zyrës siç janë printerët lazer.

Motorët Stepper janë në dispozicion në një larmi opsionesh. Për aplikimet industriale, motorët hibrid dyfazorë me 200 hapa për revolucion janë shumë të zakonshme.

MekanikCmbikëqyrje

Për të marrë saktësinë e kërkuar kur mikro-hapja, projektuesit duhet t'i kushtojnë vëmendje të madhe sistemit mekanik.

Ekzistojnë disa mënyra për të përdorur motorë hapash për të prodhuar lëvizje lineare. Metoda e parë është të përdorni rripa dhe karrige për të lidhurmotornë pjesët lëvizëse. Në këtë rast, rotacioni shndërrohet në lëvizje lineare. Distanca e zhvendosur është një funksion i këndit të lëvizjes së motorit dhe diametri i rrotullës.

Metoda e dytë është të përdorni një vidhos osevidë topi. Një motor hapi është i lidhur direkt me fundin evidhos, në mënyrë që arra të udhëtojë në një mënyrë lineare ndërsa vidhosja rrotullohet.

Në të dy rastet, nëse ekziston një lëvizje lineare aktuale për shkak të mikro-hapave individualë varet nga çift rrotullimi i fërkimit. Kjo do të thotë që çift rrotullimi i fërkimit duhet të minimizohet në mënyrë që të marrë saktësinë më të mirë.

Për shembull, shumë vida dhe arra të vidhave të topit kanë një sasi të caktuar të aftësive rregulluese të parafabrikimit. Preload është një forcë e përdorur për të parandaluar reagimin e duhur, gjë që mund të shkaktojë disa lojëra në sistem. Sidoqoftë, rritja e preloadit zvogëlon reagimin, por gjithashtu rrit fërkimin. Prandaj, ekziston një shkëmbim midis reagimit dhe fërkimit.

Be CjanëWpulëMicro-Si trashë

Kur hartoni një sistem të kontrollit të lëvizjes duke përdorur motorët Stepper, nuk mund të supozohet se çift rrotullimi i vlerësuar i motorit do të zbatohet akoma kur mikro-hapja, pasi çift rrotullimi shtesë do të zvogëlohet shumë, gjë që mund të çojë në gabime të papritura të pozicionimit. Në disa raste, rritja e rezolucionit të mikro-hapit nuk përmirëson saktësinë e sistemit.

Për të kapërcyer këto kufizime, rekomandohet të minimizoni ngarkesën e çift rrotullimit në motor, ose të përdorni një motor me një vlerësim më të lartë të çift rrotullues. Shpesh, zgjidhja më e mirë është të hartoni sistemin mekanik për të përdorur ngritje më të mëdha në vend se të mbështeteni në mikro-hapin e imët. Disqet e motorit Stepper mund të përdorin 1/8 e një hapi për të siguruar të njëjtën performancë mekanike si disqet konvencionale, më të shtrenjta të mikro-hapave.