Motorët stepperpërdoren shpesh për pozicionim sepse janë me kosto efektive, të lehta për t'u drejtuar dhe mund të përdoren në sisteme me unazë të hapur - domethënë, motorë të tillë nuk kërkojnë reagime të pozicionit siservo motorëtbëj. Motorët stepper mund të përdoren në makina të vogla industriale si gdhendësit lazer, printerët 3D dhe pajisjet e zyrës si printerët lazer.
Motorët stepper janë në dispozicion në një sërë opsionesh. Për aplikime industriale, motorët dyfazorë hibridë stepper me 200 hapa për rrotullim janë shumë të zakonshëm.
MekanikeCkonsideratat
Për të marrë saktësinë e kërkuar gjatë hapjes me mikro, projektuesit duhet t'i kushtojnë vëmendje të madhe sistemit mekanik.
Ka disa mënyra për të përdorur motorët stepper për të prodhuar lëvizje lineare. Metoda e parë është përdorimi i rripave dhe rrotullave për të lidhurmotorikete pjesët lëvizëse. Në këtë rast, rrotullimi shndërrohet në lëvizje lineare. Distanca e lëvizur është një funksion i këndit të lëvizjes së motorit dhe diametrit të rrotullës.
Metoda e dytë është përdorimi i një vidë osevidhos me top. Një motor stepper është i lidhur direkt në fund tëvidhos, në mënyrë që dado të udhëtojë në një mënyrë lineare ndërsa vidha rrotullohet.
Në të dyja rastet, nëse ka një lëvizje reale lineare për shkak të mikro-hapave individualë varet nga çift rrotullimi i fërkimit. Kjo do të thotë që çift rrotullimi i fërkimit duhet të minimizohet në mënyrë që të arrihet saktësia më e mirë.
Për shembull, shumë vida dhe dado me vidhos me top kanë një sasi të caktuar aftësie të rregullimit të parangarkesës. Parangarkesa është një forcë e përdorur për të parandaluar reagimin, i cili mund të shkaktojë disa lojëra në sistem. Megjithatë, rritja e parangarkesës redukton reagimin, por gjithashtu rrit fërkimin. Prandaj, ekziston një shkëmbim midis reagimit dhe fërkimit.
Be Ci ngjeshurWpulëMikro-Sthithje
Gjatë projektimit të një sistemi kontrolli lëvizjeje duke përdorur motorë stepper, nuk mund të supozohet se çift rrotullimi i vlerësuar i mbajtjes së motorit do të vazhdojë të zbatohet kur mikroshkallëzohet, pasi çift rrotullimi në rritje do të reduktohet shumë, gjë që mund të çojë në gabime të papritura të pozicionimit. Në disa raste, rritja e rezolucionit të mikrohapit nuk përmirëson saktësinë e sistemit.
Për të kapërcyer këto kufizime, rekomandohet të minimizoni ngarkesën e çift rrotullues në motor ose të përdorni një motor me një shkallë më të lartë të çift rrotullues mbajtës. Shpesh, zgjidhja më e mirë është projektimi i sistemit mekanik për të përdorur hapa më të mëdhenj në vend që të mbështetet në mikroshkallëzime të imta. Disqet e motorëve stepper mund të përdorin 1/8 e hapit për të siguruar të njëjtën performancë mekanike si disqet me mikroshkallë konvencionale, më të shtrenjta.
Koha e postimit: Mar-27-2023
