Motorë hap pas hapipërdoren shpesh për pozicionim sepse janë me kosto efektive, të lehta për t'u drejtuar dhe mund të përdoren në sisteme me lak të hapur - domethënë, motorë të tillë nuk kërkojnë reagime pozicioni siservomotorëMotorët hap pas hapi mund të përdoren në makina të vogla industriale, siç janë gdhendësit me lazer, printerët 3D dhe pajisjet e zyrës, siç janë printerët me lazer.
Motorët hap pas hapi janë të disponueshëm në një sërë opsionesh. Për aplikime industriale, motorët hap pas hapi hibridë dyfazorë me 200 hapa për rrotullim janë shumë të zakonshëm.
MekanikeCkonsiderata
Për të arritur saktësinë e kërkuar gjatë mikro-hapjeve, projektuesit duhet t'i kushtojnë vëmendje të madhe sistemit mekanik.
Ekzistojnë disa mënyra për të përdorur motorët hap pas hapi për të prodhuar lëvizje lineare. Metoda e parë është përdorimi i rripave dhe rrotullave për të lidhurmotorte pjesët lëvizëse. Në këtë rast, rrotullimi shndërrohet në lëvizje lineare. Distanca e lëvizur është një funksion i këndit të lëvizjes së motorit dhe diametrit të rrotullës.
Metoda e dytë është përdorimi i një vidë osevidë me topNjë motor hap pas hapi është i lidhur direkt në fund tëvidë, në mënyrë që arra të lëvizë në mënyrë lineare ndërsa vida rrotullohet.
Në të dyja rastet, nëse ka një lëvizje lineare reale për shkak të mikro-hapave individualë varet nga momenti i fërkimit. Kjo do të thotë që momenti i fërkimit duhet të minimizohet në mënyrë që të arrihet saktësia më e mirë.
Për shembull, shumë vida dhe dado me vidë sferike kanë një sasi të caktuar aftësie rregullimi paraprak të ngarkesës. Parangarkesa është një forcë e përdorur për të parandaluar reagimin e kundërt, i cili mund të shkaktojë njëfarë loje në sistem. Megjithatë, rritja e parangarkesës zvogëlon reagimin e kundërt, por gjithashtu rrit fërkimin. Prandaj, ekziston një kompromis midis reagimit të kundërt dhe fërkimit.
Be Ci kujdesshëmWpulëMmikro-Smbushje
Kur projektohet një sistem kontrolli lëvizjeje duke përdorur motorë hap pas hapi, nuk mund të supozohet se momenti i mbajtjes nominale të motorit do të vazhdojë të zbatohet gjatë mikro-hapjes, pasi momenti i rrotullimit rritës do të reduktohet shumë, gjë që mund të çojë në gabime të papritura pozicionimi. Në disa raste, rritja e rezolucionit të mikro-hapit nuk përmirëson saktësinë e sistemit.
Për të kapërcyer këto kufizime, rekomandohet të minimizohet ngarkesa e çift rrotullues në motor, ose të përdoret një motor me një vlerësim më të lartë të çift rrotullues mbajtës. Shpesh, zgjidhja më e mirë është të projektohet sistemi mekanik për të përdorur rritje më të mëdha hapash në vend që të mbështetet në mikro-hapje të imëta. Motorët hap pas hapi mund të përdorin 1/8 e një hapi për të siguruar të njëjtën performancë mekanike si mikro-hapjet konvencionale, më të shtrenjta.
Koha e postimit: 27 Mars 2023
