Me zhvillimin e shpejtë të prodhimit inteligjent dhe robotikës, dora e shkathët e robotëve humanoide po bëhet gjithnjë e më e rëndësishme si një mjet për bashkëveprimin me botën e jashtme. Dora e shkathët është frymëzuar nga struktura dhe funksioni kompleks i dorës njerëzore, e cila i mundëson robotëve të kryejnë detyra të ndryshme si kapja, manipulimi dhe madje edhe ndjesia. Me përparimin e vazhdueshëm të automatizimit industrial dhe teknologjisë së inteligjencës artificiale, duart e shkathëta po transformohen gradualisht nga një interpretues i vetëm detyrash përsëritëse në një trup inteligjent të aftë për të kryer detyra komplekse dhe të ndryshueshme. Në këtë proces transformimi, konkurrueshmëria e dorës së shkathët vendase u shfaq gradualisht, veçanërisht në pajisjen e drejtimit, pajisjen e transmetimit, pajisjen e sensorëve, etj., procesi i lokalizimit është i shpejtë, avantazhi i kostos është i dukshëm.
Planetarrollersekipetjanë pjesa qendrore e "gjymtyrëve" të një roboti humanoid dhe mund të përdoren në një sërë aplikimesh, duke përfshirë krahët, këmbët dhe duart e shkathëta për të siguruar kontroll të saktë linear të lëvizjes. Torso Optimus i Teslës përdor 14 nyje rrotulluese, 14 nyje lineare dhe 12 nyje të zbrazëta në formë kupe në dorë. Nyjet lineare përdorin 14 vida me rrotull planetare të përmbysur (2 në bërryl, 4 në kyç dhe 8 në këmbë), të cilat kategorizohen në tre madhësi: 500N, 3,900N dhe 8,000N, në mënyrë që të përshtaten me nevojat e ngarkesës së nyjeve të ndryshme.
Përdorimi i vidave planetare me rrotulla të përmbysura nga Tesla në robotin e saj humanoid Optimus mund të bazohet në avantazhet e tyre në performancë, veçanërisht në aspektin e kapacitetit mbajtës të ngarkesës dhe ngurtësisë. Megjithatë, nuk mund të përjashtohet që robotët humanoidë me kërkesa më të ulëta për kapacitet mbajtës të ngarkesës përdorin vida me sfera me kosto më të ulët.
Topatekipe në industri të ndryshme në një gamë të gjerë aplikimesh dhe kërkesash të tregut:
Në Ekspozitën e Robotikës në Pekin 2024, KGG ekspozoi vida me rul planetare me diametër 4 mm dhe vida me sferë me diametër 1.5 mm; përveç kësaj, KGG ekspozoi edhe duar të shkathëta me zgjidhje të integruara të vidave me rul planetare.
Vida rrotulluese planetare me diametër 4 mm
1. Zbatimet në automobilat me energji të re: Me zhvillimin e elektrifikimit dhe inteligjencës së automobilave, zbatimi itopvidaNë fushën e automobilave është thelluar, siç është sistemi i frenimit me tela në skajin e rrotës së pasme (EMB) për automobila (iRWS), sistemi i drejtimit me tela (SBW), sistemi i pezullimit, etj., si dhe pajisjet rregulluese dhe kontrolluese për komponentët e automobilave.
2. Zbatimi i industrisë së veglave të makinerive: vida me sferë është një nga përbërësit standardë kryesorë të veglave të makinerive, veglat e makinerive përmbajnë akse rrotulluese dhe akse lineare, akset lineare përbëhen nga vida dheshina udhëzuesepër të arritur pozicionim dhe lëvizje të saktë të pjesës së punës. Makineritë tradicionale përdorin kryesisht vida trapezoidale / vida rrëshqitëse, makinat CNC bazohen në makinat tradicionale, duke shtuar sisteme kontrolli dixhital, kërkesat për saktësi të pjesës së punës janë më të larta dhe aktualisht përdoren më shumë vida me top. Zinxhiri i furnizimit global i fabrikës së makinave në boshtin, kokën e lavjerrësit, tryezën rrotulluese dhe komponentët e tjerë funksionalë të shumicës së fabrikave të makinave për konsiderata të personalizimit ose diferencimit priren të jenë të prodhuara vetë dhe të prodhuara vetë, por komponentët funksionalë rrotullues janë në thelb të gjithë të jashtëm, së bashku me industrinë e makinave të makinave që përmirësojnë komponentët funksionalë rrotullues të kërkesës për rritje të qëndrueshme në sigurinë e një të fortë.
Vida topi me diametër 1.5 mm
3. Aplikimet e robotëve humanoide: Aktuatorët e robotëve humanoide ndahen në mekanizma hidraulikë dhe motorikë të dy programeve. Mekanizmi hidraulik, megjithëse ka performancë më të mirë, por kostoja dhe kostot e mirëmbajtjes janë më të larta dhe aktualisht përdoret më pak. Zgjidhja e motorit është zgjedhja aktuale kryesore, vida planetare me rul ka një kapacitet të fortë mbajtës ngarkese dhe është komponenti kryesor i tij.aktuator lineare robotit humanoid, i cili përdoret për të realizuar kontrollin e saktë të nyjeve të robotit. Tesla jashtë shtetit, roboti LOLA i Gjermanisë në Universitetin e Mynihut, Politekniku vendas Huahui, Kepler përdorën këtë rrugë teknologjike.
Për vidat me rul planetar, tregu aktual vendas i vidave me rul planetar është i zënë kryesisht nga prodhuesit e huaj, ku prodhuesit kryesorë të huaj janë Zvicra Rollvis, Zvicra GSA dhe Suedia Ewellix, me pjesë të tregut prej 26%, 26% dhe 14%.
Ndërmarrjet vendase kanë një hendek të caktuar në teknologjinë thelbësore të vidave planetare me ndërmarrjet e huaja, por në saktësinë e plumbit, ngarkesën maksimale dinamike, ngarkesën maksimale statike dhe aspekte të tjera të performancës po e arrijnë gradualisht ritmin, duke arritur një pjesë të kombinuar të tregut të prodhuesve vendas të vidave planetare me rul prej 19%.
Koha e postimit: 28 shkurt 2025
