Në fushën e inxhinierisë dihet mirë se tolerancat mekanike kanë një efekt të madh në saktësinë dhe saktësinë për çdo lloj pajisjeje të imagjinueshme, pavarësisht nga përdorimi i saj. Ky fakt është i vërtetë edhe përmotorë hap pas hapiPër shembull, një motor hap pas hapi i ndërtuar standard ka një nivel tolerance prej rreth ±5 përqind gabimi për hap. Këto janë gabime jo-akumulative, meqë ra fjala. Shumica e motorëve hap pas hapi lëvizin 1.8 gradë për hap, gjë që rezulton në një diapazon gabimi potencial prej 0.18 gradësh, edhe pse po flasim për 200 hapa për rrotullim (shih Figurën 1).
Motorë hapës 2-fazorë - Seria GSSD
Shkallë miniaturë për saktësi
Me një saktësi standarde, jo-kumulative, prej ±5 përqind, mënyra e parë dhe më logjike për të rritur saktësinë është mikro-hapimi i motorit. Mikro-hapimi është një metodë për të kontrolluar motorët me hapa që arrin jo vetëm një rezolucion më të lartë, por edhe lëvizje më të butë në shpejtësi të ulëta, gjë që mund të jetë një përfitim i madh në disa aplikime.
Le të fillojmë me këndin tonë të hapit prej 1.8 gradësh. Ky kënd hapi do të thotë që, ndërsa motori ngadalësohet, çdo hap bëhet një pjesë më e madhe e të gjithës. Me shpejtësi gjithnjë e më të ngadalta, madhësia relativisht e madhe e hapit shkakton bllokim në motor. Një mënyrë për të lehtësuar këtë ulje të butësisë së funksionimit në shpejtësi të ngadalta është zvogëlimi i madhësisë së secilit hap të motorit. Këtu mikro-hapja bëhet një alternativë e rëndësishme.
Mikro-hapja arrihet duke përdorur modulimin e gjerësisë së pulsit (PWM) për të kontrolluar rrymën në dredha-dredhat e motorit. Ajo që ndodh është se drejtuesi i motorit dërgon dy valë sinusoidale tensioni në dredha-dredhat e motorit, secila prej të cilave është 90 gradë jashtë fazës me tjetrën. Pra, ndërsa rryma rritet në njërën dredha-dredha, ajo zvogëlohet në dredha-dredha tjetër për të prodhuar një transferim gradual të rrymës, gjë që rezulton në lëvizje më të butë dhe prodhim më të qëndrueshëm të çift rrotullues sesa do të merret nga një kontroll standard me hap të plotë (ose edhe gjysmë hapi i zakonshëm) (shih Figurën 2).
me një bosht të vetëmkontrolluesi i motorit hap pas hapi + drejtuesi i tij funksionon
Kur vendosin për një rritje të saktësisë bazuar në kontrollin me mikro-hapje, inxhinierët duhet të marrin në konsideratë se si kjo ndikon në pjesën tjetër të karakteristikave të motorit. Ndërsa butësia e dhënies së çift rrotullues, lëvizja me shpejtësi të ulët dhe rezonanca mund të përmirësohen duke përdorur mikro-hapje, kufizimet tipike në kontroll dhe projektimin e motorit i pengojnë ata të arrijnë karakteristikat e tyre ideale të përgjithshme. Për shkak të funksionimit të një motori me hapa, ngasjet me mikro-hapje mund të përafrojnë vetëm një valë sinusoide të vërtetë. Kjo do të thotë që disa valëzime të çift rrotullues, rezonancë dhe zhurmë do të mbeten në sistem edhe pse secila prej këtyre zvogëlohet shumë në një operacion me mikro-hapje.
Saktësia mekanike
Një tjetër rregullim mekanik për të fituar saktësi në motorin tuaj hap pas hapi është përdorimi i një ngarkese më të vogël inercie. Nëse motori është i lidhur me një inerci të madhe kur përpiqet të ndalet, ngarkesa do të shkaktojë një mbi-rrotullim të lehtë. Meqenëse ky është shpesh një gabim i vogël, kontrolluesi i motorit mund të përdoret për ta korrigjuar atë.
Së fundmi, kthehemi te kontrolluesi. Kjo metodë mund të kërkojë disa përpjekje inxhinierike. Për të përmirësuar saktësinë, mund të dëshironi të përdorni një kontrollues që është optimizuar posaçërisht për motorin që keni zgjedhur të përdorni. Kjo është një metodë shumë e saktë për t'u përfshirë. Sa më e mirë të jetë aftësia e kontrolluesit për të manipuluar rrymën e motorit me saktësi, aq më shumë saktësi mund të merrni nga motori hap pas hapi që po përdorni. Kjo ndodh sepse kontrolluesi rregullon saktësisht se sa rrymë marrin mbështjelljet e motorit për të filluar lëvizjen hap pas hapi.
Saktësia në sistemet e lëvizjes është një kërkesë e zakonshme në varësi të aplikimit. Të kuptuarit se si sistemi hap pas hapi punon së bashku për të krijuar saktësi i lejon një inxhinieri të përfitojë nga teknologjitë që janë në dispozicion, duke përfshirë ato të përdorura në krijimin e komponentëve mekanikë të secilit motor.
Koha e postimit: 19 tetor 2023
