Është e njohur në fushën e inxhinierisë se tolerancat mekanike kanë një efekt të madh në saktësinë dhe saktësinë për çdo lloj pajisjeje të imagjinueshme, pavarësisht nga përdorimi i saj. Ky fakt është gjithashtu i vërtetëmotorët stepper. Për shembull, një motor staper i ndërtuar standard ka një nivel tolerance prej rreth ±5 përqind gabim për hap. Meqë ra fjala, këto janë gabime jo-akumuluese. Shumica e motorëve stepper lëvizin 1,8 gradë për hap, gjë që rezulton në një gamë të mundshme gabimi prej 0,18 gradë, edhe pse po flasim për 200 hapa për rrotullim (shih Figurën 1).
Motorët stepper 2-fazor - Seria GSSD
Hapa në miniaturë për saktësi
Me një saktësi standarde, jo kumulative, prej ±5 përqind, mënyra e parë dhe më logjike për të rritur saktësinë është të hapni motorin me mikro. Micro stepping është një metodë e kontrollit të motorëve stepper që arrin jo vetëm një rezolucion më të lartë, por edhe lëvizje më të qetë me shpejtësi të ulëta, gjë që mund të jetë një përfitim i madh në disa aplikacione.
Le të fillojmë me këndin tonë të hapit 1,8 gradë. Ky kënd hap do të thotë që ndërsa motori ngadalësohet, çdo hap bëhet një pjesë më e madhe e tërësisë. Me shpejtësi gjithnjë e më të ngadalta, madhësia relativisht e madhe e hapit shkakton fiksim në motor. Një mënyrë për të lehtësuar këtë ulje të butësisë së funksionimit me shpejtësi të ngadalta është zvogëlimi i madhësisë së çdo hapi motorik. Kjo është ajo ku mikro steping bëhet një alternativë e rëndësishme.
Mikro shkallëzimi arrihet duke përdorur modulimin e gjerësisë së pulsit (PWM) për të kontrolluar rrymën në mbështjelljet e motorit. Ajo që ndodh është se drejtuesi i motorit jep dy valë të tensionit sinus në mbështjelljet e motorit, secila prej të cilave është 90 gradë jashtë fazës me tjetrën. Pra, ndërsa rryma rritet në një mbështjellje, ajo zvogëlohet në mbështjelljen tjetër për të prodhuar një transferim gradual të rrymës, e cila rezulton në lëvizje më të qetë dhe prodhim çift rrotullues më të qëndrueshëm se sa do të merret nga një kontroll standard me hap të plotë (ose edhe gjysmë hapi të zakonshëm). (shih Figurën 2).
me një boshtkontrollues i motorit stepper + shoferi funksionon
Kur vendosin për një rritje të saktësisë bazuar në kontrollin e hapave mikro, inxhinierët duhet të marrin në konsideratë se si kjo ndikon në pjesën tjetër të karakteristikave të motorit. Ndërsa qetësia e shpërndarjes së çift rrotullues, lëvizja me shpejtësi të ulët dhe rezonanca mund të përmirësohen duke përdorur hapa mikro, kufizimet tipike në kontroll dhe modelimin e motorit i pengojnë ata të arrijnë karakteristikat e tyre të përgjithshme ideale. Për shkak të funksionimit të një motori stepper, disqet mikro hapëse mund të përafrojnë vetëm një valë të vërtetë sinus. Kjo do të thotë që disa valë rrotullimi, rezonancë dhe zhurmë do të mbeten në sistem edhe pse secila prej tyre zvogëlohet në masë të madhe në një operacion mikroshkallëzues.
Saktësia mekanike
Një tjetër rregullim mekanik për të fituar saktësi në motorin tuaj hapës është përdorimi i një ngarkese më të vogël inercie. Nëse motori është i lidhur me një inerci të madhe kur përpiqet të ndalojë, ngarkesa do të shkaktojë një mbirotacion të lehtë. Për shkak se ky është shpesh një gabim i vogël, kontrolluesi i motorit mund të përdoret për ta korrigjuar atë.
Më në fund, kthehemi te kontrolluesi. Kjo metodë mund të kërkojë disa përpjekje inxhinierike. Për të përmirësuar saktësinë, mund të dëshironi të përdorni një kontrollues që është i optimizuar posaçërisht për motorin që keni zgjedhur të përdorni. Kjo është një metodë shumë e saktë për t'u përfshirë. Sa më e mirë të jetë aftësia e kontrolluesit për të manipuluar saktësisht rrymën e motorit, aq më shumë saktësi mund të merrni nga motori stepper që po përdorni. Kjo është për shkak se kontrolluesi rregullon saktësisht se sa rrymë marrin mbështjelljet e motorit për të nisur lëvizjen hapëse.
Preciziteti në sistemet e lëvizjes është një kërkesë e zakonshme në varësi të aplikimit. Të kuptuarit se si sistemi stepper funksionon së bashku për të krijuar saktësi i lejon një inxhinieri të përfitojë nga teknologjitë që janë në dispozicion, duke përfshirë ato të përdorura në krijimin e përbërësve mekanikë të secilit motor.
Koha e postimit: Tetor-19-2023
