Isshtë e njohur në fushën e inxhinierisë që tolerancat mekanike kanë një efekt të madh në saktësi dhe saktësi për çdo lloj pajisje të imagjinueshme, pavarësisht nga përdorimi i saj. Ky fakt është gjithashtu i vërtetëStepper Motors. Për shembull, një motor standard i ndërtuar stepper ka një nivel tolerance prej rreth 5 përqind të gabimit për hap. Këto janë gabime jo akumuluese nga rruga. Shumica e motorëve Stepper lëvizin 1.8 gradë në hap, gjë që rezulton në një gamë të mundshme gabimi prej 0.18 gradë, edhe pse ne po flasim për 200 hapa për rotacion (shiko Figurën 1).
Motorët Stepper 2 -Fazor - Seria GSSD
Miniatura Happing për saktësi
Me një saktësi standarde, jo-kumulative, prej 5 përqind, mënyra e parë dhe më logjike për të rritur saktësinë është që të hapni Motorin. Mikro Stepping është një metodë për të kontrolluar motorët Stepper që arrin jo vetëm një rezolucion më të lartë, por lëvizje më të butë me shpejtësi të ulët, që mund të jetë një përfitim i madh në disa aplikacione.
Le të fillojmë me këndin tonë të hapit 1.8 shkallë. Ky kënd hapi do të thotë që ndërsa motori ngadalësohet çdo hap bëhet një pjesë më e madhe e të gjithë. Me shpejtësi më të ngadalta dhe më të ngadalta, madhësia relativisht e madhe e hapit shkakton cogging në motor. Një mënyrë për të lehtësuar këtë ulje të qetë të funksionimit me shpejtësi të ngadaltë është të zvogëloni madhësinë e secilit hap motorik. Kjo është ajo ku Micro Stepping bëhet një alternative e rëndësishme.
Mikro hapja arrihet duke përdorur moduluar me gjerësi pulsi (PWM) për të kontrolluar rrymën në dredha-dredha motorike. Ajo që ndodh është që shoferi i motorit jep dy valë sinus të tensionit në dredha -dredha motorike, secila prej të cilave është 90 gradë jashtë fazës me tjetrin. Pra, ndërsa rritja e rrymës në njërën dredha -dredha, ajo zvogëlohet në dredha -dredha tjetër për të prodhuar një transferim gradual të rrymës, i cili rezulton në lëvizje më të butë dhe prodhim më të qëndrueshëm të çift rrotullimit sesa do të marrë nga një kontroll standard i plotë (ose edhe gjysmë hapi i zakonshëm) (shiko Figurën 2).
një akses me një boshtStepper Motor Controller +Shofer funksionon
Kur vendosin për një rritje të saktësisë bazuar në kontrollin e hapjes mikro, inxhinierët duhet të marrin në konsideratë se si kjo ndikon në pjesën tjetër të karakteristikave të motorit. Ndërsa butësia e shpërndarjes së çift rrotullimit, lëvizja me shpejtësi të ulët dhe rezonanca mund të përmirësohet duke përdorur mikro hapje, kufizimet tipike në kontroll dhe modelin e motorit i pengojnë ata të arrijnë karakteristikat e tyre ideale të përgjithshme. Për shkak të funksionimit të një motori hapi, disqet mikro -hapa mund të përafrojnë vetëm një valë të vërtetë sinus. Kjo do të thotë që disa çift rrotullues, rezonancë dhe zhurmë do të mbeten në sistem edhe pse secila prej këtyre është zvogëluar shumë në një operacion mikro hapi.
Saktësi mekanike
Një rregullim tjetër mekanik për të fituar saktësi në motorin tuaj Stepper është të përdorni një ngarkesë më të vogël të inercisë. Nëse motori është ngjitur në një inerci të madhe kur përpiqet të ndalet, ngarkesa do të shkaktojë një rotacion të vogël të tepërt. Për shkak se ky është shpesh një gabim i vogël, kontrolluesi i motorit mund të përdoret për ta korrigjuar atë.
Më në fund, kthehemi te kontrolluesi. Kjo metodë mund të marrë disa përpjekje inxhinierike. Për të përmirësuar saktësinë, ju mund të dëshironi të përdorni një kontrollues që është posaçërisht i optimizuar për motorin që keni zgjedhur të përdorni. Kjo është një metodë shumë e saktë për t'u përfshirë. Sa më mirë të jetë aftësia e kontrolluesit për të manipuluar rrymën e motorit saktësisht, aq më shumë saktësi mund të merrni nga motori stepper që po përdorni. Kjo për shkak se kontrolluesi rregullon saktësisht se sa rrymë marrin dredha -dredha motorike për të filluar lëvizjen në hap.
Saktësia në sistemet e lëvizjes është një kërkesë e zakonshme në varësi të aplikimit. Të kuptuarit se si sistemi Stepper funksionon së bashku për të krijuar precizion lejon një inxhinier të përfitojë nga teknologjitë që janë në dispozicion, përfshirë ato të përdorura në krijimin e përbërësve mekanikë të secilit motor.
Koha e postimit: Tetor-19-2023
