Me zhvillimin e teknologjisë së kontrollit dixhital, shumica e sistemeve të kontrollit të lëvizjes përdorinmotorë hap pas hapiose servomotorë si motorë ekzekutimi. Edhe pse të dy në modalitetin e kontrollit janë të ngjashëm (vargu i pulsit dhe sinjali i drejtimit), por në përdorimin e performancës dhe rastet e aplikimit ka një ndryshim të madh.
Motor me hapa dhe servomotor
Tkontrollon në mënyra të ndryshme
Motori hapës (një kënd i një pulsi, kontroll me lak të hapur): sinjali elektrik i pulsit transformohet në një zhvendosje këndore ose zhvendosje linjore të kontrollit me lak të hapur, në rastin e mos-mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalesës varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, pa ndikimin e ndryshimit të ngarkesës.
Motorët hapës klasifikohen kryesisht sipas numrit të fazave, dhe motorët hapës dyfazorë dhe pesëfazorë përdoren gjerësisht në treg. Motori hapës dyfazorë mund të ndahet në 400 pjesë të barabarta për rrotullim, dhe motori pesëfazorë mund të ndahet në 1000 pjesë të barabarta, kështu që karakteristikat e motorit hapës pesëfazorë janë më të mira, kohë më e shkurtër përshpejtimi dhe ngadalësimi, dhe inerci dinamike më e ulët. Këndi i hapit të motorit hapës hibrid dyfazorë është përgjithësisht 3.6°, 1.8°, dhe këndi i hapit të motorit hapës hibrid pesëfazorë është përgjithësisht 0.72°, 0.36°.
Servomotori (një kënd me pulse të shumëfishta, kontroll me lak të mbyllur): servomotori gjithashtu kontrollon numrin e pulseve, këndin e rrotullimit të servomotorit, do të dërgojë numrin përkatës të pulseve, ndërsa shoferi do të marrë gjithashtu sinjalin e reagimit mbrapsht, dhe servomotori do të formojë një krahasim të pulseve, në mënyrë që sistemi të dijë numrin e pulseve të dërguara në servomotor, dhe në të njëjtën kohë sa pulse të marra mbrapsht, do të jetë në gjendje të kontrollojë rrotullimin e motorit me shumë saktësi. Saktësia e servomotorit përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjave), domethënë, vetë servomotori ka funksionin e dërgimit të pulseve, dhe dërgon numrin përkatës të pulseve për çdo kënd rrotullimi, në mënyrë që servomotori dhe pulset e koduesit të servomotorit të formojnë një jehonë, kështu që është një kontroll me lak të mbyllur, dhe motori hapës është një kontroll me lak të hapur.
LKarakteristikat e frekuencës së ulët janë të ndryshme
Motori hapës: Dridhja me frekuencë të ulët është e lehtë të ndodhë në shpejtësi të ulëta. Kur motori hapës punon me shpejtësi të ulët, në përgjithësi duhet të përdoret teknologjia e amortizimit për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, siç është shtimi i një amortizatori në motor ose përdorimi i teknologjisë së ndarjes së motorit.
Servomotor: funksionim shumë i qetë, madje edhe në shpejtësi të ulëta nuk do të shfaqet fenomeni i dridhjes.
TKarakteristikat moment-frekuencë të të ndryshmeve
Motori shkallëzues: çift rrotullues i daljes zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, dhe zvogëlohet ndjeshëm në shpejtësi më të larta, kështu që shpejtësia maksimale e punës së tij është përgjithësisht 300-600r/min.
Servomotor: çift rrotullues konstant në dalje, domethënë, në shpejtësinë e tij të vlerësuar (zakonisht 2000 ose 3000 r/min), çift rrotullues i vlerësuar në dalje, në shpejtësinë e vlerësuar mbi fuqinë e daljes konstante.
Dkapacitet i ndryshëm mbingarkese
Motori hapës: në përgjithësi nuk ka kapacitet mbingarkese. Meqenëse motori hapës nuk ka një kapacitet të tillë mbingarkese, për të kapërcyer përzgjedhjen e këtij momenti inercie, shpesh është e nevojshme të zgjidhet një çift rrotullues më i madh i motorit, dhe makina nuk kërkon aq shumë çift rrotullues gjatë funksionimit normal, do të ketë një fenomen humbjeje të çift rrotullues.
Servomotorët: kanë një kapacitet të fortë mbingarkese. Ka aftësi mbingarkese me shpejtësi dhe mbingarkese me çift rrotullues. Çifti i tij maksimal është trefishi i çift rrotullues të vlerësuar, i cili mund të përdoret për të kapërcyer momentin e inercisë së ngarkesave inerciale në momentin e inercisë së fillimit.
Dperformancë e ndryshme operative
Motori hapës: kontrolli i motorit hapës për kontroll me lak të hapur, frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose një ngarkesë shumë e madhe është e prirur të humbasë hapat ose të bllokojë fenomenin e ndalimit, një shpejtësi shumë e lartë është e prirur ndaj fenomenit të tejkalimit, prandaj, për të siguruar saktësinë e kontrollit të tij, duhet të trajtohet problemi i shpejtësisë së rritjes dhe uljes.
Servomotor: Sistemi i drejtimit servo AC për kontrollin me lak të mbyllur, shoferi mund të jetë direkt në marrjen e mostrave të sinjalit të reagimit të enkoderit të motorit, përbërja e brendshme e lakit të pozicionit dhe lakit të shpejtësisë, në përgjithësi nuk shfaqet në humbjen e hapave të motorit me hapa ose fenomenin e tejkalimit, performanca e kontrollit është më e besueshme.
SPerformanca e përgjigjes së peed është e ndryshme
Motori shkallëzues: përshpejtimi nga ndalesa në shpejtësinë e punës (zakonisht disa qindra rrotullime në minutë) kërkon 200 ~ 400ms.
Servomotori: Performanca e përshpejtimit të sistemit servo AC është më e mirë, nga ndalesa përshpejtohet në shpejtësinë e saj të vlerësuar prej 3000 r/min, vetëm disa milisekonda, mund të përdoret për kërkesat e nisjes-ndalimit të shpejtë dhe kërkesat e saktësisë pozicionale të kontrollit të fushës së lartë.
Rekomandime të Ngjashme: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Koha e postimit: 28 Prill 2024
