Dallimi i motorit hapësor dhe i servo motorit

Tai kontrollon në mënyra të ndryshme

Motori hapës (një kënd i pulsit, kontrolli me unazë të hapur): sinjali i pulsit elektrik shndërrohet në një zhvendosje këndore ose zhvendosje të linjës së kontrollit me unazë të hapur, në rast të pambingarkimit, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimi varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, pa ndikimin e ndryshimit të ngarkesës.

Motorët stepper klasifikohen kryesisht sipas numrit të fazave, dhe motorët stepper dyfazorë dhe pesëfazorë përdoren gjerësisht në treg. Motori hapës dyfazor mund të ndahet në 400 pjesë të barabarta për rrotullim, dhe pesëfazori mund të ndahet në 1000 pjesë të barabarta, kështu që karakteristikat e motorit hapës pesëfazor janë më të mira, koha më e shkurtër e nxitimit dhe ngadalësimit dhe më e ulët. inercia dinamike. Këndi i hapit të motorit hapës hibrid dyfazor është përgjithësisht 3.6°, 1.8°, dhe këndi i hapit të motorit hapës hibrid pesëfazor është përgjithësisht 0.72°, 0.36°.

Servo motori (një kënd i pulseve të shumëfishta, kontrolli me lak të mbyllur): servo motori është gjithashtu përmes kontrollit të numrit të pulseve, këndi i rrotullimit të servo motorit, do të dërgojë numrin përkatës të pulseve, ndërsa shoferi do të marrë gjithashtu reagimet sinjalin mbrapa, dhe servo motori për të formuar një krahasim të pulseve, në mënyrë që sistemi të dijë numrin e pulseve të dërguara në servo motorin, dhe në të njëjtën kohë sa pulse të marra përsëri, do të jetë në gjendje të kontrollojë rrotullimin e motori me shumë saktësi. Saktësia e servo motorit përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjave), domethënë, vetë servo motori ka funksionin e dërgimit të pulseve dhe dërgon numrin përkatës të pulseve për çdo kënd të rrotullimi, në mënyrë që pulset e koduesit të servo motorit dhe të koduesit të servo motorit të formojnë një jehonë, pra është një kontroll me unazë të mbyllur dhe motori hapës është një kontroll me lak të hapur.

LKarakteristikat e frekuencës ow janë të ndryshme

Motori hapës: dridhjet me frekuencë të ulët ndodhin lehtë me shpejtësi të ulët. Kur motori hapës punon me shpejtësi të ulët, në përgjithësi duhet të përdorë teknologjinë e amortizimit për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, siç është shtimi i një amortizuesi në motor, ose ngasja duke përdorur teknologjinë e nënndarjes.

Servo motori: funksionimi shumë i qetë, edhe me shpejtësi të ulët nuk do të shfaqet fenomeni i dridhjeve.

Tai moment-frekuencë karakteristika të ndryshme

Motori hapës: çift rrotullimi i daljes zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë dhe zvogëlohet ndjeshëm në shpejtësi më të larta, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është përgjithësisht 300-600 r/min.

Servo motori: prodhimi i çift rrotullues konstant, domethënë në shpejtësinë e tij të vlerësuar (përgjithësisht 2000 ose 3000 r/min), çift rrotullues i vlerësuar në dalje, në shpejtësinë e vlerësuar mbi fuqinë dalëse konstante.

Dkapaciteti i ndryshëm i mbingarkesës

Motori hapës: përgjithësisht nuk kanë kapacitet mbingarkesë. Motori hapësor për shkak se nuk ka një kapacitet të tillë mbingarkesë, për të kapërcyer përzgjedhjen e këtij momenti të inercisë, shpesh është e nevojshme të zgjidhni një çift rrotullues më të madh të motorit, dhe makina nuk kërkon aq shumë çift rrotullues gjatë funksionimit normal, do të të jetë një fenomen humbje e çift rrotullues.

Servo motorët: kanë një kapacitet të fortë mbingarkesë. Ka aftësi të mbingarkesës së shpejtësisë dhe mbingarkesës së çift rrotullues. Çift rrotullimi maksimal i tij është trefishi i çift rrotullues të vlerësuar, i cili mund të përdoret për të kapërcyer momentin e inercisë së ngarkesave inerciale në momentin e fillimit të inercisë.

Dperformancë të ndryshme operative

Motori hapës: kontrolli i motorit hapësor për kontrollin me qark të hapur, frekuenca e nisjes është shumë e lartë ose shumë e madhe një ngarkesë është e prirur të humbasë hapat ose të bllokojë fenomenin e ndalimit shumë të lartë një shpejtësi është e prirur ndaj fenomenit të tejkalimit, kështu që për të siguruar saktësia e kontrollit të tij, duhet trajtuar problemin e rritjes dhe rënies së shpejtësisë.

Servo motori: Sistemi i servo drive AC për kontrollin me lak të mbyllur, drejtuesi mund të jetë drejtpërdrejt në marrjen e mostrave të sinjalit të reagimit të koduesit të motorit, përbërja e brendshme e lakut të pozicionit dhe lakut të shpejtësisë, në përgjithësi nuk shfaqet në humbjen e hapave të motorit hapës ose fenomeni i tejkalimit, performanca e kontrollit është më e besueshme.

SPerformanca e reagimit peed është e ndryshme

Motori hapës: përshpejtimi nga ndalesa në shpejtësinë e punës (përgjithësisht disa qindra rrotullime në minutë) kërkon 200 ~ 400 ms.

Servo motori: Performanca e përshpejtimit të sistemit të servo AC është më e mirë, përshpejtimi nga ndalesa në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000 r/min, vetëm disa milisekonda, mund të përdoret për kërkesat e nisjes së shpejtë dhe kërkesat e saktësisë së pozicionit të kontrollit të lartë. fushë.

Rekomandime të ngjashme: https://www.kggfa.com/stepper-motor/