Me zhvillimin e teknologjisë së kontrollit dixhital, shumica e sistemeve të kontrollit të lëvizjes përdorinStepper Motorsose motorë servo si motorë ekzekutimi. Edhe pse të dy në modalitetin e kontrollit janë të ngjashme (String Pulse dhe sinjal drejtimi), por në përdorimin e performancës dhe rasteve të aplikimit ka një ndryshim të madh.
Stepping Motor & Servo Motor
Tai kontrollon mënyra të ndryshme
Motori i hapjes (një kënd i një pulsi, kontrolli i lakut të hapur): Sinjali i pulsit elektrik shndërrohet në një zhvendosje këndore ose zhvendosje të linjës së kontrollit të lakut të hapur, në rastin e mosveprimit, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numrit të pulseve, pa ndikimin e ndryshimit të ngarkesës.
Motorët Stepper klasifikohen kryesisht sipas numrit të fazave, dhe motorët me dy faza dhe pesëfazat e stepave përdoren gjerësisht në treg. Motori i hapjes dyfazorë mund të ndahet në 400 pjesë të barabarta për revolucion, dhe pesëfazat mund të ndahen në 1000 pjesë të barabarta, kështu që karakteristikat e motorit në hap pesëfazor janë më të mira, nxitimi më i shkurtër dhe koha e ngadalësimit, dhe inercia dinamike më e ulët. Këndi i hapit të motorit të hapjes hibride dyfazore është përgjithësisht 3.6 °, 1.8 °, dhe këndi i hapit të motorit hibrid me pesë faza është përgjithësisht 0.72 °, 0.36 °.
Motori servo (një kënd i pulseve të shumta, kontrolli me lak të mbyllur): Servo Motor është gjithashtu përmes kontrollit të numrit të pulseve, këndit të rrotullimit të motorit servo, do të dërgojë numrin përkatës të pulseve, ndërsa shoferi do të marrë edhe sinjalin e feedback Për të kontrolluar rrotullimin e motorit me shumë saktësi. Saktësia e motorit të servo përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjave), domethënë, motori i servo në vetvete ka funksionin e dërgimit të pulseve, dhe dërgon numrin përkatës të pulseve për çdo kënd të rrotullimit, në mënyrë që makina servo dhe pulset e kodifikuesit të servo-së të formojnë një echo, kështu që është një kontroll i hapur, dhe një kontroll i hapur, në mënyrë që të jetë një kontroll i hapur.
LKarakteristikat e frekuencës së borxhit janë të ndryshme
Motori i hapjes: Vibrimi me frekuencë të ulët është e lehtë për tu ndodhur me shpejtësi të ulët. Kur motori në hap funksionon me shpejtësi të ulët, përgjithësisht duhet të përdorë teknologjinë e lagështimit për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, siç është shtimi i një prishësi në motor, ose drejtimi i përdorimit të teknologjisë së nënndarjes.
Motor Servo: Operacioni shumë i qetë, madje edhe me shpejtësi të ulët nuk do të shfaqet fenomen i dridhjeve.
Tai karakteristikat e frekuencës së momentit të ndryshme
Motori i Stepping: Torift rrotullues i daljes zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, dhe zvogëlohet ndjeshëm me shpejtësi më të larta, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është përgjithësisht 300-600R/min.
Motor Servo: Prodhimi i vazhdueshëm i çift rrotullues, domethënë me shpejtësinë e tij të vlerësuar (përgjithësisht 2000 ose 3000 r/min), çift rrotullues i vlerësuar i daljes, në shpejtësinë e vlerësuar mbi prodhimin e energjisë konstante.
Dkapaciteti i mbingarkesës
Motori i hapjes: Në përgjithësi nuk kanë kapacitet të mbingarkesës. Stepping Motor sepse nuk ka një kapacitet të tillë të mbingarkesës, në mënyrë që të kapërcejë zgjedhjen e këtij momenti të inercisë, shpesh është e nevojshme të zgjidhni një çift rrotullues më të madh të motorit, dhe makina nuk kërkon aq shumë çift rrotullues gjatë funksionimit normal, do të ketë një humbje të fenomenit të çift rrotullues.
Servo Motors: Keni një kapacitet të fortë të mbingarkesës. Ka aftësi të mbingarkesës së shpejtësisë dhe çift rrotullues të mbingarkesës. Torque e tij maksimale është tre herë çift rrotullues i vlerësuar, i cili mund të përdoret për të kapërcyer momentin e inercisë së ngarkesave inerciale në momentin fillestar të inercisë.
DPerformanca Operative Ifferent
Motori i hapjes: Stepping Control Motor për kontrollin e lakut të hapur, frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose një ngarkesë shumë e madhe është e prirur të humbasë hapat ose bllokimin e fenomenit të ndalimit të një shpejtësie shumë të lartë është e prirur për fenomenin e mbivendosjes, kështu që për të siguruar saktësinë e kontrollit të tij, duhet të merret me problemin e rritjes dhe rënies së shpejtësisë.
Motor Servo: Sistemi i makinës Servo AC Për kontrollin e lakut të mbyllur, shoferi mund të jetë drejtpërdrejt në marrjen e mostrave të sinjalit të reagimit të kodifikuesit motorik, përbërja e brendshme e lakut të pozicionit dhe lakut të shpejtësisë, në përgjithësi nuk shfaqet në humbjen e motorit në hap të hapave ose fenomenit të mbingarkesës, performanca e kontrollit është më e besueshme.
SPerformanca e përgjigjes së Peed është e ndryshme
Motori i hapjes: Përshpejtoni nga ndalimi në shpejtësinë e punës (përgjithësisht disa qindra revolucione në minutë) kërkon 200 ~ 400ms.
Servo Motor: Performanca e përshpejtimit të sistemit AC Servo është më e mirë, nga ndalimi i përshpejtimit në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000 r/min, vetëm disa milisekonda, mund të përdoren për kërkesat e kërkesave të shpejta të fillimit dhe të saktësisë pozicionale të kontrollit të fushës së lartë.
Rekomandime të lidhura: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Koha e postimit: Prill-28-2024
