Zbatimi i Vidave me Rrotull Planetarë në Robotët Humanoide dhe Zhvillimi i Tregut

Vidë planetare me rulDuke përdorur rula me fileto në vend të topave, rritet numri i pikave të kontaktit, duke rritur kështu kapacitetin e ngarkesës, ngurtësinë dhe jetëgjatësinë e shërbimit. Është i përshtatshëm për skenarë me kërkesë me performancë të lartë, siç janë nyjet e robotëve humanoide.

1)Zbatimi i pvida me rul linearnë robotët humanoide

Në robotin humanoid, nyjet janë komponentët kryesorë për të realizuar kontrollin e lëvizjes dhe veprimit, të cilat ndahen në nyje rrotulluese dhe nyje lineare:

--Lidhje rrotulluese: Kryesisht përfshijnë çift rrotullues pa kornizë motorë, reduktorë harmonikë dhe sensorë çift rrotullues, etj.

--Lidhje lineare: Duke përdorur vida planetare me rul në kombinim me motorë çift rrotullues pa kornizë ose motorë hap pas hapidhe komponentëve të tjerë, ai ofron mbështetje transmetimi me precizion të lartë për lëvizje lineare.

Roboti humanoid Tesla Optimus, për shembull, përdor 14 vida planetare me rul (të ofruara nga GSA, Zvicër) për nyjet e tij lineare për të mbuluar komponentët kryesorë të krahut të sipërm, krahut të poshtëm, kofshës dhe këmbës së poshtme. Këto vida me rul me performancë të lartë sigurojnë saktësi dhe besueshmëri të lartë të robotit gjatë ekzekutimit të lëvizjes. Edhe pse kostoja aktuale është relativisht e lartë, ka hapësirë të konsiderueshme për uljen e kostos në të ardhmen.

1)Modeli i tregut tëvida planetare me rul

Tregu global:

Përqendrimi i tregut të vidave me rul planetar është relativisht i lartë, kryesisht i dominuar nga disa ndërmarrje kryesore ndërkombëtare:

GSA zvicerane:Lideri global i tregut, së bashku me Rollvis, zotëron mbi 50% të pjesës së tregut.

Rollvis zviceran:I dyti më i madh në tregun global, i blerë nga GSA në vitin 2016.

Ewellix i Suedisë:I renditur i treti në tregun global, ai u ble nga Grupi Gjerman Schaeffler në vitin 2022.

Vendasetreg:

Varësia e importit vendasvidë rrotulluese planetareështë rreth 80%, dhe pjesa totale e tregut të prodhuesve të kokave GSA, Rollvis, Ewellix etj. është më shumë se 70%.

Megjithatë, potenciali për zëvendësim vendas po shfaqet gradualisht. Aktualisht, disa ndërmarrje vendase kanë arritur tashmë aftësi prodhimi masiv, ndërsa shumë të tjera janë në fazat e verifikimit dhe prodhimit provë.

Aktualisht, vidat miniaturë me rul planetar të përmbysur janë gjithashtu një pikë e fortë kryesore e KGG.

KGG zhvillon vida me rul precize për duar dhe aktivizues të shkathët të robotëve humanoide.