Përdorimi i robotëve industrialë është shumë më popullor sesa në Kinë, me robotët e parë që kanë zëvendësuar punët jopopullore. Robotët kanë marrë përsipër detyra të rrezikshme manuale dhe punë të lodhshme, të tilla si drejtimi i makinerive të rënda në prodhim dhe ndërtim ose trajtimi i kimikateve të rrezikshme në laboratorë. Shumë robotë mund të funksionojnë kryesisht në mënyrë të pavarur dhe në të ardhmen robotët do të bashkëpunojnë me njerëzit.
Kur përdoren një ose më shumë aplikacione robotike bashkëpunuese për të kryer operacione të automatizuara të montimit, mund të rrisni shpejtësinë dhe cilësinë e prodhimit duke ulur kostot. Mund të funksionojë në mënyrë të sigurt dhe të marrë përsipër detyra të përsëritura për të liruar punonjësit tuaj dhe për të ndihmuar në kryerjen e më shumë punës me vlerë të shtuar. Trajtimi i artikujve të vegjël dhe të parregullt mund të ndihmojë në optimizimin e proceseve të tilla sividë me topdrejtimet, montimi dhe pozicionimi. Karakterizohet nga shkathtësi të jashtëzakonshme dhe ripozicionim të lehtë.
Kur njerëzit i kontrollojnë robotët nga distanca, duart e tyre robotike mund të kryejnë lehtësisht detyra. Tani ne mund të gjurmojmë dhe replikojmë lëvizjen e gishtërinjve njerëzorë me duar artificiale.
Dhe motorët që përdoren zakonisht në robotë përmbajnë tre lloje: motorë të zakonshëm DC, servomotorë dhe motorë hap pas hapi.
1. Dalja ose hyrja e motorit DC për energjinë elektrike DC të motorit rrotullues, i quajtur motor DC, është në gjendje të arrijë energji elektrike DC dhe energji mekanike për të konvertuar motorin e njëri-tjetrit. Kur funksionon si motor, është një motor DC, që konverton energjinë elektrike në energji mekanike; kur funksionon si gjenerator, është një gjenerator DC, që konverton energjinë mekanike në energji elektrike.
2. Servomotori quhet edhe motor ekzekutiv, në sistemin e kontrollit automatik, përdoret si element ekzekutiv për të kthyer sinjalin elektrik të marrë në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore të daljes në boshtin e motorit. Ndahet në dy kategori: servomotor DC dhe AC. Karakteristika e tij kryesore është se nuk ka vetërrotullim kur tensioni i sinjalit është zero, dhe shpejtësia zvogëlohet me një shpejtësi uniforme me rritjen e çift rrotullues.
3. Motori hap pas hapi është një element kontrolli me lak të hapur që transformon sinjalin elektrik të pulsit në këndor oselinearzhvendosje. Në rastin e mos-mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, dhe nuk ndikohet nga ndryshimet në ngarkesë, domethënë, duke shtuar një sinjal pulsi në motor, motori rrotullohet përmes një këndi hapi. Ekzistenca e kësajlinearMarrëdhënia, e shoqëruar me motorin hap pas hapi, ka vetëm gabime periodike dhe asnjë gabim kumulativ dhe karakteristika të tjera. Kontrolli në fushën e shpejtësisë, pozicionit dhe kontrollit të motorit hap pas hapi bëhet shumë i thjeshtë.
KGGMotor me hapaDheTop/ Vidë kryesoreKombinim i JashtëmAktuator linearDhe përmes boshtitVidëMotor hap pas hapi Aktuator linear
Fillestarët në përgjithësi nuk dinë shumë rreth motorit të kontrollit të mikrokontrolluesit, fillestarët mund të përdorin sinjalin PWM të daljes së mikrokontrolluesit për të kontrolluarMotor DC, dhe më tej mund të përpiqet të kontrollojëmotor hap pas hapipër saktësi më të lartë kontrolli. Për lëvizjen e makinës, në përgjithësi mund të zgjidhniMotorë DC or motorë hap pas hapi, dheservomotorëpërdoren përgjithësisht në krahun e robotit, të përdorura për të marrë këndin e saktë të rrotullimit.
Koha e postimit: 11 tetor 2022
