Përdorimi i robotëve industrialë është shumë më popullor se në Kinë, me robotët më të hershëm që zëvendësojnë punët jopopullore. Robotët kanë marrë përsipër detyra të rrezikshme manuale dhe punë të lodhshme, të tilla si operimi i makinerive të rënda në prodhim dhe ndërtim ose trajtimi i kimikateve të rrezikshme në laboratorë. Shumë robotë mund të funksionojnë kryesisht në mënyrë të pavarur, dhe në të ardhmen robotët do të bashkëpunojnë me njerëzit.
Kur një ose më shumë aplikacione robotike bashkëpunuese përdoren për të kryer operacione të automatizuara të montimit, ju mund të rrisni shpejtësinë dhe cilësinë e prodhimit duke ulur kostot. Mund të funksionojë në mënyrë të sigurt dhe të marrë përsipër detyra të përsëritura për të liruar punonjësit tuaj dhe për të ndihmuar në kryerjen e punës me vlerë më të shtuar. Trajtimi i artikujve të vegjël dhe të parregullt mund të ndihmojë në optimizimin e proceseve si p.shvidhos me topdisqet, montimi dhe pozicionimi. Paraqet shkathtësi të jashtëzakonshme dhe rishpërndarje të lehtë.
Kur njerëzit kontrollojnë robotët nga distanca, duart e tyre robotike mund të kryejnë lehtësisht detyrat. Tani mund të gjurmojmë dhe përsërisim lëvizjen e gishtërinjve të njeriut me duar artificiale.
Dhe motorët e përdorur zakonisht në robotë përmbajnë tre lloje: motorë të zakonshëm DC, servo motorë dhe motorë stepper.
1. Prodhimi DC motor ose input për energjinë elektrike DC të motorit rrotullues, i quajtur motor DC, ai është në gjendje të arrijë energji elektrike DC dhe energji mekanike për të kthyer motorin e njëri-tjetrit. Kur funksionon si motor, është një motor DC, që konverton energjinë elektrike në energji mekanike; kur funksionon si gjenerator, ai është një gjenerator DC, që konverton energjinë mekanike në energji elektrike.
2. Servo motori quhet edhe motor ekzekutiv, në sistemin e kontrollit automatik, përdoret si element ekzekutiv për të shndërruar sinjalin elektrik të marrë në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore në dalje në boshtin e motorit. Ndahet në dy kategori: servo motor DC dhe AC. Karakteristika e tij kryesore është se nuk ka vetë rrotullim kur tensioni i sinjalit është zero, dhe shpejtësia zvogëlohet me një normë uniforme me rritjen e çift rrotullues.
3. Motori stepper është një element kontrolli me qark të hapur që transformon sinjalin e impulsit elektrik në këndor oselinearezhvendosje. Në rastin e jo mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, dhe nuk ndikohet nga ndryshimet në ngarkesë, domethënë shtimi i një sinjali pulsi në motori, motori rrotullohet përmes një këndi hapi. Ekzistenca e kësajlinearemarrëdhënia, e shoqëruar me motorin stepper vetëm gabim periodik dhe asnjë gabim kumulativ dhe karakteristika të tjera. Bëni në fushën e shpejtësisë, pozicionit dhe kontrollit të tjerë me motor stepper për të kontrolluar të bëhen shumë të thjeshta.
KGGMotori shkelësDheTopi/ Vidë drejtueseKombinim i jashtëmAktivizues linearDhe Përmes BoshtitVidhosMotori stepper Aktivizues linear
Fillestarët në përgjithësi nuk dinë shumë për motorin e kontrollit të mikrokontrolluesit, fillimi mund të përdorë sinjalin PWM të daljes së mikrokontrolluesit për të kontrolluarMotor DC, dhe më tej mund të përpiqet të kontrollojëmotor stepperpër saktësi më të lartë të kontrollit. Për lëvizjen e makinës, në përgjithësi mund të zgjidhniMotorët DC or motorët stepper, dheservo motorëtnë përgjithësi përdoren në krahun e robotit, që përdoret për të marrë këndin e saktë të rrotullimit.
Koha e postimit: Tetor-11-2022
