Përdorimi i robotëve industrialë është shumë më i popullarizuar sesa në Kinë, me robotët më të hershëm që zëvendësojnë punët jopopullore. Robotët kanë marrë përsipër detyra të rrezikshme manuale dhe punë të lodhshme siç janë operimi i makinerive të rënda në prodhim dhe ndërtim ose trajtimi i kimikateve të rrezikshme në laboratorë. Shumë robotë mund të funksionojnë kryesisht në mënyrë të pavarur, dhe në të ardhmen robotët do të bashkëpunojnë me njerëzit.
Kur përdoren një ose më shumë aplikacione bashkëpunuese robotike për të kryer operacione të automatizuara të montimit, ju mund të rritni shpejtësinë dhe cilësinë e prodhimit ndërsa zvogëloni kostot. Mund të funksionojë në mënyrë të sigurt dhe të marrë përsipër detyra të përsëritura për të çliruar punonjësit tuaj dhe për të ndihmuar në kryerjen e më shumë punës me vlerë të shtuar. Trajtimi i sendeve të vogla, të parregullta mund të ndihmojë në optimizimin e proceseve të tilla sividë topidisqet, montimi dhe pozicionimi. Paraqet shkathtësi të jashtëzakonshme dhe ripërtëritje të lehtë.
Kur njerëzit kontrollojnë robotët nga distanca, duart e tyre robotike lehtë mund të kryejnë detyra. Tani ne mund të gjurmojmë dhe të përsërisim lëvizjen e gishtërinjve njerëzorë me duar artificiale.
Dhe motorët që përdoren zakonisht në robotë përmbajnë tre lloje: motorët e zakonshëm DC, motorët servo dhe motorët e stepave.
1. Prodhimi i motorit DC ose hyrja për energji elektrike DC të motorit rrotullues, të quajtur motor DC, është në gjendje të arrijë energji elektrike DC dhe energji mekanike për të kthyer motorin e njëri -tjetrit. Kur funksionon si motor, është një motor DC, duke e shndërruar energjinë elektrike në energji mekanike; Kur funksionon si gjenerator, është një gjenerator DC, duke e shndërruar energjinë mekanike në energji elektrike.
2. Motori i servo quhet gjithashtu motor ekzekutiv, në sistemin automatik të kontrollit, përdoret si element ekzekutiv për ta shndërruar sinjalin elektrik të marrë në zhvendosje këndore ose dalje të shpejtësisë këndore në boshtin e motorit. Ajo është e ndarë në dy kategori: DC dhe AC Servo Motor. Karakteristika e saj kryesore është se nuk ka vetë rrotullim kur tensioni i sinjalit është zero, dhe shpejtësia zvogëlohet me një normë uniforme me rritjen e çift rrotullues.
3. Stepper Motor është një element kontrolli me lak të hapur që shndërron sinjalin e pulsit elektrik në këndor oselinearzhvendosje. Në rastin e mos mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga shpeshtësia e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, dhe nuk ndikohet nga ndryshimet në ngarkesë, domethënë, duke shtuar një sinjal pulsi në motor, motori kthehet përmes një këndi hapi. Ekzistenca e kësajlinearMarrëdhënia, e shoqëruar me Motor Stepper vetëm gabim periodik dhe pa gabim kumulativ dhe karakteristika të tjera. Bëni në fushën e shpejtësisë, pozicionit dhe kontrollit tjetër me Stepper Motor për të kontrolluar bëhen shumë të thjeshta.
KgMotorDheTop/ Vidë kryesoreKombinim i jashtëmAktivizues linearDhe përmes boshtitVidhosMotor stepper Aktivizues linear
Fillestarët në përgjithësi nuk dinë shumë për motorin e kontrollit të kontrolluesit mikro, fillimi mund të përdorë sinjalin PWM të daljes së mikro kontrolluesit për të kontrolluarMotor DC, dhe më tej mund të përpiqet të kontrollojëmotor stepperpër saktësinë e kontrollit më të lartë. Për lëvizjen e makinës, ju përgjithësisht mund të zgjidhniDC Motors or Stepper MotorsdheServo Motorszakonisht përdoren në krahun e robotit, të përdorura për të marrë këndin e saktë të rrotullimit.
Koha e postimit: Tetor-11-2022
