Struktura e robotit paralel me gjashtë shkallë të lirisë përbëhet nga platformat e sipërme dhe të poshtme, 6 teleskopikcilindranë mes, dhe 6 topa varet në secilën anë të platformave të sipërme dhe të poshtme.
Cilindrat e përgjithshëm teleskopikë janë të përbërë nga cilindra servo-elektrikë ose hidraulikë (tonazh i madh në formën e cilindrave hidraulikë). Me ndihmën e gjashtëaktivizues i cilindrit elektrikZgjerimi dhe lëvizja e tkurrjes, plotësoni platformën në hapësirën e gjashtë shkallëve të lirisë (x, y, z, α, β, γ) të lëvizjes, të cilat mund të simulojnë një shumëllojshmëri të qëndrimit të lëvizjes hapësinore, dhe për këtë arsye mund të përdoren gjerësisht në një shumëllojshmëri të simuluesve të stërvitjes, siç janë simuluesit e fluturimit, simulatorët e automjeteve, simulatorët e tërmetit, simulatorët e tërmetit, satelitët e tij, raketat e raketave dhe të tjera të rigjenerimit të filmave (dhe të rigjeneruesve të rinj dhe të rigjeneruesve dhe të tjerë të rigjenerimit të filmave. fushat. Në industrinë e përpunimit mund të bëhet në mjete të makinerive të lidhjes me gjashtë boshte, robotë etj.
Karakteristikat kryesore të robotëve paralele me gjashtë shkallë të lirisë:
Që nga prezantimi i robotëve industrialë, robotët me mekanizma tandem kanë mbizotëruar. Robotët e tandemit kanë një strukturë të thjeshtë dhe hapësirë të madhe operative, dhe kështu përdoren gjerësisht. Për shkak të kufizimeve të vetë robotëve tandem, studiuesit gradualisht kanë zhvendosur drejtimin e tyre të kërkimit në robotë paralele. Krahasuar me robotët e tandemit, robotët paralele me gjashtë shkallë të lirisë kanë karakteristikat e mëposhtme:
1. Nuk ka gabim kumulativ, saktësi të lartë.
2. Pajisja e drejtimit mund të vendoset ose afër platformës fikse, në mënyrë që pjesa lëvizëse të jetë e lehtë në peshë, me shpejtësi të lartë dhe të mirë në përgjigje dinamike.
3. Struktura kompakte, ngurtësi e lartë, kapacitet i madh mbajtës, hapësirë e vogël pune.
4. Mekanizmi paralel plotësisht simetrik ka izotropi të mirë.
Sipas këtyre karakteristikave, robotët paralele me gjashtë shkallë të lirisë janë përdorur gjerësisht në fusha që kërkojnë ngurtësi të lartë, saktësi të lartë ose ngarkesa të mëdha pa një hapësirë të madhe pune.
Avantazhet e 6DOF mbi 3DOF
Në VR, përvoja të ndryshme 3DOF janë të dobishme për aplikacione të kufizuara që nuk kërkojnë zhytje të plotë, siç është një version i thjeshtë i shoferit të një programi të krijuar për të provuar kohën e reagimit të frenimit. Kjo mund të jetë e diskutueshme, por bën një përvojë shumë "të sheshtë".
Për një përvojë plotësisht zhytëse VR, 6DOF ju lejon të ecni rreth një artikulli në një rreth 360 gradë, përkuleni dhe shikoni artikullin nga lart poshtë - ose crouch dhe shikoni artikullin nga poshtë në krye. Kjo përcjellje e pozicionit mundëson një përvojë më tërheqëse, e cila është thelbësore për simulimet realiste siç janë simulimet e zjarrfikësve, ku kërkohet liri më e madhe për të lëvizur dhe manipuluar objektet në mjedis.
Koha e Postimit: Nëntor-29-2023
