-
Aktuator i boshtit ZR
Aktuatori i boshtit ZR është i tipit me transmision të drejtpërdrejtë, ku motori i zbrazët vë në lëvizje direkt vidën sferike dhe dadon me sferë, duke rezultuar në një formë kompakte. Motori i boshtit Z vë në lëvizje për të rrotulluar dadon me sferë për të arritur lëvizje lineare, ku dado me sferë vepron si një strukturë ndalese dhe udhëzuese për boshtin e vidës.